会誌・6月号 目次 |
特集「ロボット聴覚のためのインテグレーション技術」 |
総論 |
ロボット聴覚のための情報統合の現状と課題 |
奥乃 博(京都大学),溝口 博(東京理科大学) |
解説 |
視聴覚センサ情報の統合による音源追跡 |
浅野 太,麻生英樹,河本 満(産業技術総合研究所) |
解説 |
情報統合による実環境音環境理解〜マイクロホンアレイ統合による音源追跡〜 |
中臺一博 (ホンダリサーチインスティチュートジャパン/東京工業大学) |
解説 |
単一入力・多点出力系に基づく独立成分分析を用いた実時間音源分離 |
猿渡 洋,森 康充,高谷智哉,鹿野清宏(奈良先端大),稗方孝之,森田孝司(神戸製鋼) |
解説 |
ロボットにおける音声認識技術 |
李 晃伸(名工大),西村竜一(和歌山大) |
解説 |
ミッシングフィーチャ理論に基づく音声認識を用いた複数話者同時発話認識 |
山本俊一,武田 龍,奥乃 博(京都大学大学院) |
解説 |
移動ロボットからの複数音源の定位と分離のためのマイクアレイ評価 |
加賀美聡(産業技術総合研究所/東京理科大学),佐々木洋子(東京理科大) |
解説 |
スピーカアレイによる局所的な音伝送 |
溝口 博(東京理科大学) |
解説 |
マルチモーダル会話ロボット:ロボットが会話において行う「聴く」行為について |
小林哲則,藤江真也(早稲田大学) |
解説 |
聴覚情景分析の脳内メカニズム |
柏野牧夫(NTT/JST/東工大) |
事例紹介 |
パーソナルロボットPaPeRoの話者方向推定と雑音消去 |
佐藤 幹,杉山昭彦(NECメディア情報研究所) |
事例紹介 |
人間共生ロボットEMIEWの騒音下音声認識技術 |
戸上真人,天野明雄(日立製作所中央研究所) |
事例紹介 |
ApriAlphaの音響インタフェース |
鈴木 薫,古賀敏之(東芝研究開発センター) |
リレー解説 |
「生命科学と制御」第5回:細胞制御問題のトピックスV 免疫システムの制御とその解析の現状 |
小原 收(理化学研究所) |