平成13年度北陸支部行事
第5回計測自動制御学会北陸支部講演会
主催：計測自動制御学会北陸支部
日時：平成13年12月13日(木) 15:00〜18:00
会場：福井大学地域共同研究センター（３Ｆ研修室）
〒910-8507 福井県福井市文京 3-9-1
15:00〜15:50 航空機フラッタの遷音速リミットサイクル現象の解明
松下洸君（福井大学工学部）
16:00〜16:50 J. J. Gibson の生態学的知覚理論の基礎：変化と持続
三嶋博之君（福井大学教育地域科学部）
17:00〜18:00 懇親会（福井大学内牧島荘）
問合せ先：見浪 護（福井大学工学部知能システム工学科）
第４回計測自動制御学会北陸支部講演会 第42回「生体・生理工学部会」講演会
主催：計測自動制御学会北陸支部/システム・情報部門/生体生理工学部会/
日本ME学会北陸支部
共催：電子情報通信学会北陸支部
日時：平成13年12月8日（土） 13:00〜14:00
会場：富山大学工学部大会議室
富山県富山市五福3190
講師：山本 直也君（医療法人社団 札幌外科記念病院 理事長・院長）
演題：ロボティックサージェリイ
腹部消化器外科における最近の手術技術について、特にロボット・アームを用いた内視鏡下での低侵襲手術（ロボテック・サージェリイ）について、現場での経験豊富な外科医師：山本直也先生にご講演いただきます。
問合せ先：平石邦彦（北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科）
講演会・見学会「半導体製造技術開発および技術者育成教育」
主催：精密工学会北陸信越支部
共催：日本機械学会北陸信越支部/応用物理学会北陸・信越支部/
日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門第３技術委員会/
自動化推進協会北陸支部/計測自動制御学会北陸支部
日時：平成13年10月19日（金） 13:15〜16:45
会場：（株）日立国際電気 富山工場
〒939-2393 富山県婦負郡八尾町保内 2-1
13:15〜13:20 工場紹介
13:20〜14:00 半導体製造設備の現状と課題；精密工学への期待
橋本 哲一君
（株）日立国際電気 理事・半導体装置システム研究所長 工学博士
14:00〜15:30 工場見学
15:30〜16:30 技術者育成のための技術情報管理と教育
庭田 義則君
日立エレクトロニックデバイシズ（株） 技術管理室長
16:30〜16:45 全体質疑
半導体製造装置トップ・メーカの工場にて、その最先端技術について研究トップから直にお話いただきます。工場見学を挟んで、新しい技術情報管理の考え方を確立した日立のモノづくり技術力強化活動（HiSPEED21）と補完的自立型社内技術教育についてお聞きします。モノづくりの難しい時代、有意義な情報が得られる機会を作りました。
問合せ先：小泉邦雄（富山大学工学部機械知能システム工学科）
第3回計測自動制御学会北陸支部講演会
主催：計測自動制御学会北陸支部
共催：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第３技術委員会
日時：平成13年10月30日(火) 14：00〜15：10
会場：金沢大学工学部管理棟３階第１会議室
石川県金沢市小立野 2-40-20
講師：涌井 伸二 君(東京農工大学)
題目：半導体露光装置における振動制御技術
ICの高性能化は情報機器の小型化と高機能化をもたらし、われわれの生活に恩恵とさまざまな変化を与え続けている。この産業の米としてのICを生産する源流の装置を半導体露光装置（通称、ステッパ）と言う。同装置の中には、さまざまな運動機構が稼動しており、なかでもXYステージが最も注目されている。本講演では、ICの露光精度と生産性を支配するXYステージの制御について概説する。そして、主役のXYステージを搭載する脇役のアクティブ除振装置がXYステージの性能を引き出すために貢献している、という事実を紹介する。
問合せ先：関 啓明（金沢大学工学部機能機械工学科）
第2回講演会・見学会
主催：計測自動制御学会北陸支部
日時：平成13年9月13日（木） 15:30〜17:00
会場：金沢工業大学１４号館２２９室（講演会）
金沢工業大学情報通信フロンティア研究所（見学会）
石川県石川郡野々市町扇が丘７−１
15:30-16:00 内部モデル制御と一般化安定化補償器の関係
−メカニカルシステムの非干渉制御への応用−
鈴木 亮一君（金沢工業大学）
16:00-17:00 見学会
メディアアートラボ/バイオインフォマティクスラボ/
サイバーコンテンツスタジオ
問合せ先：高村松三（金沢工業大学 機械系）
ベンチャー，企業・起業
バイオ・ニオイ・ガス・味・植物センシング技術の基礎と応用
主催：金沢経済大学・総合情報センター
後援：石川県工業試験場，石川県産業創出機構（ISICO）
電気学会・センサエージェント調査専門委員会（委員長：勝部昭明）
電気学会・ケミカルセンサシステム技術委員会（委員長：都甲潔）
計測自動制御学会北陸支部（支部長：國藤進）
電気化学会・化学センサ研究会（会長：谷口功）
日本ファジィ学会北信越支部（支部長：大里有生）
日時：平成13年６月29日（金） 9:30〜17:30
会場：金沢経済大学・101教室 〒920-8620 金沢市御所町丑10番地
あいさつ：金沢経済大学学長 岡田 晃
石川県産業創出機構（ISICO）
（司会： 金沢経済大学・総合情報センター長 大薮多可志）
１．バイオセンシングの基礎と応用
北陸先端科学技術大学院大学・教授 民谷栄一
２．エイズセンサ
広島県立大学・生物資源学部・教授 宇田泰三
３．味覚センサの基礎と応用
埼玉大学・情報システム工学科・教授 勝部昭明
４．意見交換を兼ねた名刺交換会（昼食時） 場所：本学レストラン「レパージュ」
５．味覚センサの応用と展開
九州大学・情報システム工学科・教授 都甲潔
６．ニオイセンサの基礎と応用
金沢工業大学・機械・物質系・教授 南戸秀仁
７．ファイトレメディエーション
金沢経済大学・経済学部・教授 大薮多可志
20世紀はコンピュータ・インターネットの時代でした．21世紀は広い意味でのロボットの時代であるといわれています．20世紀に成熟したコンピュータとネットワーク技術にロボット技術を融合し，「環境」，「福祉」はもとより「生命」等の諸問題を解決していかなければなりません．企業においては，これまでのシステムや技術に捕らわれない新しい発想・創造がさらに求められます．
昨年末に２足走行ロボットがマスコミの脚光を浴びました．これらロボットには，視覚，触覚，聴覚等のセンサが搭載されています．しかしながら，より人間に近いロボット，人間の行動などを代行するロボットを開発するには，「嗅覚」，「味覚」はもとより，「バイオ」や「植物」などの機能を解析し，それらを搭載していく必要があります．これらの技術開発が地域経済の発展を促し，今後の企業を育成していく端緒になることは明らかです．
金沢経済大学・総合情報センターでは，来るべくロボットの世紀を見据え，地域企業において新しいセンシング技術を開花できる糸口となればと考え，石川県と共同で下記の講演会を企画いたしました．金沢市，石川県はもとより近隣の市町村の企業，市民の皆様のご参加をお願いいたします．
問合せ先：二口 聡（金沢経済大学・総合情報センター）
第１回講演会・見学会
主催：計測自動制御学会北陸支部
日時：平成13年6月11日(月) 15:00〜17:30
会場：北陸先端科学技術大学院大学知識科学研究科 中講義室（講演会）
北陸先端科学技術大学院大学知識科学教育研究センター（見学会）
石川県能美郡辰口町旭台 1-1
15:00〜16:20 マシンビジョンにおける最近の話題
狩野弘之君(東京電機大学)
マシンビジョンは，人間のもつ視覚機能を工学的に実現しようとする学問分野であり，その応用範囲も自律ロボットを始めとする様々な工学分野や医療科学の分野など大変幅広い．また理論的には，カメラから得られる静的あるいは動的な２次元画像情報から元の３次元の世界の情報がどこまで復元できるか，というような興味深い，本質的な課題を含んでいる．
特にその中で，透視的システム理論(perspective systems theory) という理論が提案され，一つの体系を構成しつつある．これは，空間内を運動する物体をカメラで観測し，得られる動画像情報から物体の運動や形状を認識しようとする問題を数理的な立場から扱う方法であり，物体の運動とカメラを数理モデル化した運動方程式と観測方程式に基づいた，動的システムの立場からの理論である．
本講演では，この透視的システム理論について研究の現状を説明する．特に，観測された画像情報から運動方程式の状態量を一意に決定できるかという可観測性(observability)の問題，運動方程式に含まれる未知の運動パラメータや物体の形状を表すパラメータを決定できるかという可同定性(identifiability)の問題，1台のカメラによる場合の限界と2台以上を用いた場合の有効性の有無，さらにこれらに関連する様々なアルゴリズム，に焦点を当てる．
16:30〜17:30 見学会
知識科学教育研究センターは２１世紀知識創造社会をリードする方法論の提示，知識創造支援環境の整備，知識創造支援ツールの提供を行っています．今回の見学会では，今年の３月に機器導入された知識創造支援環境の見学および若干の知識創造支援ツールのデモ展示を行います．
問合せ先：平石邦彦（北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科）
総会
日時：平成13年2月1日（木） 15:00〜18:30
会場：金沢セントラルホテル 石川県金沢市堀川町 5-3
第5期定時総会（15：00〜15：30）
１．開会の辞
１．支部長挨拶
１．議長選出
１．議案
１．第４期事業報告
２．第４期会計報告
３．第５期支部役員の件 新支部長挨拶
４．第５期支部評議員の件
５．第５期事業計画
６．第５期収支予算
７．その他
１．閉会の辞
特別講演（15：40〜16：40）
題目：ADEOS衛星 POLDER画像データからの大気エアロゾルの光学情報の抽出手法について
講師：金沢工業大学 教授 川田 剛之 先生
懇親会（17：00〜18：30）