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ミニ特集「メカニカルシステムに対する制御理論」近年，機械系がもつ力学的性質に着目した新しい制御の考え方や設計論が提案され，システム制御理論の新たな展開の１つの方向を示すものとして，多くの研究者の興味と注目を集めている．本ミニ特集ではこのような機械システムに対する制御理論に焦点をあて，これまでの研究の到達点，最近の研究動向，今後の展望などを紹介する． |
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ミニ特集「メカニカルシステムに対する制御理論」近年，機械系がもつ力学的性質に着目した新しい制御の考え方や設計論が提案され，システム制御理論の新たな展開の１つの方向を示すものとして，多くの研究者の興味と注目を集めている．本ミニ特集ではこのような機械システムに対する制御理論に焦点をあて，これまでの研究の到達点，最近の研究動向，今後の展望などを紹介する． |
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