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特集「非線形性に挑む−システム制御理論の最前線」非線形システムのモデリングと制御に関する理論研究を中心に，総論およびa. 非線形システムの安定性と最適性 (解説2編, 事例紹介2編) b. 非線形システムの構造 (解説3編) c. 機械系における非線形性 (解説3編) として整理し，最新の研究成果を中心に紹介する．非線形システムの理論研究が持つさまざまな可能性を示し，SICEでしか企画できないような，広く計測制御分野全般への刺激となる特集となることを目指す．性格上抽象的な研究が多いが，難解にならないよう図表や例を多用して分かりやすく解説していただく．単なる論文のまとめ直しではなく，専門外の読者も想定して素朴な例から問題設定を説き起こすなどの工夫をお願いする． |