計測と制御 2008年7月号

VOL. 47, 2008

特集「触覚技術」

医療・福祉,ロボティクス,バーチャルリアリティなどの分野で触覚の重要度は増大している.触覚は,低次から高次までの脳機能に関わる上,あらゆるヒューマンマシンインタフェースにも関係するため,今後,理学的にも工学的にも重要度がさらに高まると考えられる.このため,ヒト触覚の力学的・神経科学的理解や,触覚センサ・触覚ディスプレイの開発など,触覚に関連するさまざまな研究が行われている.そこで,最新の研究動向,研究事例を会員に紹介することを目的とする.

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