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特集「ロボット・セラピー」本格的な高齢社会を迎えるに伴い，社会福祉におけるロボットの応用への期待が高まり，生活支援ロボットが注目され始めている．その流れのひとつにロボット・セラピーがある．アニマル・セラピーにおける動物の代わりに，パロやAIBOなどをペット型ロボットとして用いるというのがロボット・セラピーの発想である．アニマル・セラピーの歴史は古く，欧米では広く実践されているが，日本においては感染症などの問題のため，医療機関への導入は今一歩である．ロボット・セラピーには，アニマル・セラピーで問題となる感染症，動物のストレスの心配がない，新しいロボット産業の創生などの利点があると考えられる．また，セラピーのシナリオを考えると，アニマル・セラピーが個々の動物ごとの訓練が必要なのに比べ，ロボット・セラピーではプログラムにより様々な状況に対応できる．ロボット・セラピーはプログラム可能であるという特長を生かし，セラピーに適した動作，シナリオを実現しつつ，単に動物をロボットに代替したものではなく，アニマル・セラピーとは異なる独自の発展を遂げている．本企画では多くの事例を通じて，これまでのロボット・セラピーの経緯を報告するとともに，今後の展開を異分野からの寄稿を交え紹介する． |