計測と制御 2013年 9月号

VOL. 52, 2013

特集「RTミドルウェアコンテスト」

RTミドルウェアは,ロボットシステムの新しい構成手法として提案され,経産省・NEDOプロジェクトによりその基盤が開発され,さらに知能ロボットを対象とした要素開発プロジェクトが行われた.一方で,より広い普及のためには,ロボット内外の研究者・技術者・学生などが様々な応用を目指してRTミドルウェアを利用してもらうことが必要と考え,2007年にRTミドルウェアコンテストが創設された.コンテストでは企業や団体からの奨励賞を募り,ロボットシステムにふさわしい多様な観点からの表彰が行われている.このような活動は産学連携の場としても意義のあるものと考えている.この特集では,RTミドルウェアコンテスト創設の経緯,ロボットシステム構築ツールの基盤としてのRTミドルウェアの開発過程,コンテストスポンサーからのメッセージ,受賞者達の作品の紹介などを特集とすることで,RTシステムの基盤つくり,実用化展開をめざす活動の紹介を行う.

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