計測と制御 ２０１７年０１月号VOL. 56, 2017 |
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特集「無人航空機の制御・応用研究の現在と未来」近年，無人航空機(ドローン)が全世界的に急速に普及し，災害時の現場調査や物資搬送などへの適用が期待されている．また，その自律飛行および群制御のための制御理論，ソフトウェア開発環境，各種センシング技術などの研究も活発に行われている．一方，セキュリティや事故対策などに関連する法や規制が現状十分に整備されておらず，今後の動向が注目されている．本特集号では，無人航空機に関する最新の研究および適用事例を紹介するとともに，無人航空機の飛行に関する法律や規制の現状と今後についても解説する． |