計測と制御 Vol. 45, No. 3 目次

計測と制御 Vol. 45, No. 3 目次

特集「自動車制御の昨日,今日,明日」

[総 論] 自動車制御展望
川邊 武俊(九州大)
[解 説] ディーゼルエンジン電子制御の夜明け前…
森 一俊(三菱ふそう)
[解 説] 航空機制御技術と自動車への適用
金井 喜美雄(日産自動車)
[解 説] カウンタステアの理論的解釈と車両運動制御
小野 英一(豊田中研)
[事例紹介] 制駆動力と操舵をどう制御するのか?
服部 義和(豊田中研)
[事例紹介] エンジン燃費向上に寄与する無段変速機(CVT)の変速比制御系開発
安達 和孝,金井 喜美雄(日産自動車),越智 徳昌(防衛大)
[解 説] ハイブリッド自動車における制御
佐々木 正一(トヨタ自動車)
[解 説] 自動車の最適経路生成
西羅 光(日産自動車),川邊 武俊(九州大)
[事例紹介] Advanced Safety Vehicle(ASV)-3に見る通信を利用した運転支援システムの開発
山本 雅史(マツダ)
[解 説] ビジュアルフィードバック構成法による車両制御
藤原 幸広(本田技研)
[事例紹介] 自動操舵後退駐車支援システム
里中 久志,岩田 洋一,岩切 英之,岩崎 克彦,遠藤 知彦(トヨタ自動車),田中 優(アイシン精機)
[解 説] 運転におけるヒューマンファクタの解析〜コントローラとしてのドライバ〜
鈴木 達也(名古屋大)
[解 説] ドライバの個性を考慮した運転支援制御
高橋 宏(日産自動車)
[解 説] 電気自動車の制御−東大三月号のめざすもの−
堀 洋一(東京大)
[解 説] ホイールモジュールによる移動機構を備えた次世代自律移動ロボット’Hallucigenia01’
大和 秀彰,奥村 悠,古田 貴之(千葉工大)
[リレー解説] むだ時間システムの制御−入門から最新動向まで 第5回:むだ時間系の安定解析再訪−受動歩行の遅延フィードバック制御まで−(1)
平田 健太郎(奈良先端大),小亀 英己(府立大)
[部門だより] 第22回誘導制御シンポジウム
張替 正敏(JAXA)
[部門だより] 第6回システムインテグレーション部門講演会開催報告
川路 茂保(熊本大)
[書 評] 「身体知システム論−ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御−」(伊藤宏司 著)
久保田 直行(首都大)

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