計測と制御 Vol. 46, No. 6 目次

計測と制御 Vol. 46, No. 6 目次

特集「ロボット聴覚のためのインテグレーション技術」

[総 論] ロボット聴覚のための情報統合の現状と課題
奥乃 博(京都大),溝口 博(東理大)
[解 説] 視聴覚センサ情報の統合による音源追跡
浅野 太,麻生 英樹,河本 満(産総研)
[解 説] 情報統合による実環境音環境理解〜マイクロホンアレイ統合による音源追跡〜
中臺 一博 (HRC-JP/東工大)
[解 説] 単一入力・多点出力系に基づく独立成分分析を用いた実時間音源分離
猿渡 洋,森 康充,高谷 智哉,鹿野 清宏(奈良先端大),稗方 孝之,森田 孝司(神戸製鋼)
[解 説] ロボットにおける音声認識技術
李 晃伸(名工大),西村 竜一(和歌山大)
[解 説] ミッシングフィーチャ理論に基づく音声認識を用いた複数話者同時発話認識
山本 俊一,武田 龍,奥乃 博(京都大)
[解 説] 移動ロボットからの複数音源の定位と分離のためのマイクアレイ評価
加賀美 聡(産総研/東理大),佐々木 洋子(東理大)
[解 説] スピーカアレイによる局所的な音伝送
溝口 博(東理大)
[解 説] マルチモーダル会話ロボット:ロボットが会話において行う「聴く」行為について
小林 哲則,藤江 真也(早稲田大)
[解 説] 聴覚情景分析の脳内メカニズム
柏野 牧夫(NTT/JST/東工大)
[事例紹介] パーソナルロボットPaPeRoの話者方向推定と雑音消去
佐藤 幹,杉山 昭彦(NEC)
[事例紹介] 人間共生ロボットEMIEWの騒音下音声認識技術
戸上 真人,天野 明雄(日立)
[事例紹介] ApriAlphaの音響インタフェース
鈴木 薫,古賀 敏之(東芝)
[リレー解説] 「生命科学と制御」第5回:細胞制御問題のトピックスV 免疫システムの制御とその解析の現状
小原 收(理研/かずさDNA研)

⇒ 表紙のページへ
⇒ 学会誌「計測と制御」に戻る
Copyright © 2000-2007 (社)計測自動制御学会