計測と制御 Vol. 48, No. 8 目次

計測と制御 Vol. 48, No. 8 目次

特集「適応・学習制御の新しい潮流」

[総論] 適応制御系の制御構造といくつかの手法
大森 浩充(慶應大)
[総論] 適応・学習制御の可能性と限界
水野 直樹(名工大)
[解説] 不連続性を考慮した適応制御系の設計
申 鉄龍(上智大)
[解説] Immersion and Invarianceに基づく適応制御系の設計
板宮 敬悦(防衛大学校)
[解説] 非線形適応制御の新潮流(I&I法とRISE法)
宮里 義彦(統数研)
[解説] 非反証制御に基づく適応制御
増田 士朗(首都大)
[解説] NN制御系は漸近安定性を保証できるか:終局有界安定性を越えて
早川 朋久(東工大)
[解説] 「評価」と「設計」を統合したパフォーマンス駆動型セルフチューニング制御系の設計〜1パラメータチューニング法〜
山本 透(広島大)
[解説] ロバスト適応制御法を用いた位置決め制御〜入力部の非線形特性の補償について〜
佐藤 和也(佐賀大)
[解説] 連結車両の適応操舵制御
大屋 勝敬(九工大)
[解説] 超音波モータの知的制御と医療福祉機器への応用
田中 幹也(山口大)
[解説] 概日周期の適応制御
大森 浩充(慶應大)
[編集後記]
山本 透(広島大)

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