|
計測と制御 Vol. 48, No. 9 目次
| |
特集「身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能」
［総論］ 動物運動の自律分散システムモデル
土屋 和雄(同志社大)
［解説］ 二足歩行運動のリアルタイム環境適応機構
冨田 望，矢野 雅文(東北大)
［解説］ 神経筋骨格モデルに基づくヒトの歩行シミュレーション
青井 伸也，荻原 直道(京都大)
［解説］ 生物規範実験ロボティクスのススメ
細田 耕(大阪大)，田熊 隆史(大阪工大)
［解説］ ヘビの適応的運動メカニズムの構成論的理解
井上 康介(茨城大)
［解説］ 自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能
石黒 章夫，清水 正宏(東北大)
［解説］ 受動的ロコモーションに埋め込まれた適応機能
大須賀 公一（大阪大)，石黒 章夫(東北大)
|
［一般解説］ 動的ゲーム理論とロバスト性
向谷 博明(広島大)
［書評］ 「システム設計のための基礎制御工学」(新中新二 著)
満倉 靖恵(東農工大)
［書評］ 「ロボットハンドマニピュレーション」(川崎晴久 著)
高橋 良彦(神奈川工大)
［さいすらん］ 計装技術交流部会＆計測制御エンジニア会主催「よく知る会」「今さら人に聞けない“太陽光発電”」報告
［編集後記］
木村 元(九州大)
|