計測と制御 Vol.52. No.9 目次

計測と制御 Vol.52. No.9 目次

「RTミドルウェアコンテスト」

[巻頭言] RTミドルウェアコンテスト特集号について
平井 成興(千葉工大)
[解説] RTミドルウェアコンテストの狙い
神徳 徹雄, 安藤 慶昭(産総研), 山下 智輝(前川製作所)
[解説] RTミドルウェアの展開―技術開発と国際標準化戦略―
神徳 徹雄, 安藤 慶昭(産総研), 末廣 尚士(電通大)
[事例紹介] スポンサーからのメッセージ リファレンスロボットの紹介
中川 友紀子(アールティ)
[事例紹介] スポンサーからのメッセージ 実用に向けたオープンイノベーション
塩沢 恵子(アドイン研究所)
[事例紹介] スポンサーからのメッセージ ロボット技術をクラウド技術と融合する
成田 雅彦(産技大)
[事例紹介] スポンサーからのメッセージ ロボット業界のRTミドルウェアコンテストへの期待
濱田 彰一(日本ロボット工業会・ロボットビジネス推進協議会)
[事例紹介] スポンサーからのメッセージ ロボットサービス市場活性化にむけたRTミドルウエアコンテストが担う役割と期待
風間 博之(NTTデータ)
[事例紹介] スポンサーからのメッセージ Open-RTM入門者のためのキット開発と現状
深津 将生(ヴイストン)
[事例紹介] スポンサーからのメッセージ 分野を超えたRTミドルウェア応用への期待
片見 剛人(ウィン電工)
[事例紹介] RTMコンテスト攻略法
菅 祐樹(SSR)
[事例紹介] コンテストを通じたRTミドルウエア発展への期待
佐々木 毅(芝浦工大)
[団体協賛奨励賞受賞者] RTMで動作する人追尾可能なカメラモジュールの開発 ヴィストン賞,ウィン電子工業賞
生田目 祥吾, 石田 真一, 松日楽 信人(芝浦工大)
[団体協賛奨励賞受賞者] 小型ヒューマノイドのためのRTMを用いた共通プラットフォームの開発 グローバルアシスト賞,日本ロボット工業会賞
佐藤 隆紀, 松田 啓明, 藤枝 元幸, 畑 元, 明 愛国(電通大)
[団体協賛奨励賞受賞者] RTCビルダon the Web ベストコンセプト賞
原 功(産総研)
[団体協賛奨励賞受賞者] ROSノード群とRTコンポーネント群との連携によるRoombaの高機能化 やっぱ,カメラたくさんで賞3
久原 太志(東理大), ほか4名
[団体協賛奨励賞受賞者] MORSEロボットシミュレータのためのRTコンポーネント パナソニック賞
Igi Ardiyanto, 岡田 侑己, 三浦 純(豊橋科技大)
[団体協賛奨励賞受賞者] コマンド式サーボモータを用いたロボットアームRTC GR-001賞
松田 啓明, 末廣 尚士(電通大)
[団体協賛奨励賞受賞者] CHLACを用いて歩行と停止とを見分けられる機能のOpen-RTMモジュール化:アドイン賞
石井 裕規(東理大), ほか4名
[団体協賛奨励賞受賞者] モーションキャプチャデバイスを利用可能にするRSNP Gateway RTCの開発:ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞
部家 翔太(産技大), ほか6名
[団体協賛奨励賞受賞者] 組込み機器用RTコンポーネント開発環境 ATDE for OpenRTM-aist NTTデータ賞
安藤 慶昭(産総研)
[団体協賛奨励賞受賞者] 対人追従ロボットの曲がり角見失い回復機能:トヨタ自動車(株)パートナーロボット賞
太田 雅仁(理科大), ほか4名
[解説] RTミドルウェアサマーキャンプの紹介
大原 賢一(名城大), 神徳 徹雄(産総研)
[著者紹介] 事例紹介:スポンサーからのメッセージ,団体協賛奨励賞受賞者
 
[資料] 歴代の受賞者一覧
 
[リレー解説] 〈強化学習の最近の発展〉第11回:リスク考慮型強化学習
森村 哲郎(IBM)
[学界だより] 〈2013年度 SICE体験セミナー&現場見学会〉横河電機株式会社 体験セミナー報告
山崎 大輔(横河電機)
[支部だより] 四国支部だより:ものづくり技術者の卵を支援
山口 順一(香川大)
[書評] 「演習で学ぶディジタル制御」(森 泰親 著)
下村 昌弘(横河電機)
[編集後記]
植木 美和(富士通研)

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