計測と制御 Vol.54. No.11 目次

VOL. 54, 2015

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計測と制御 Vol.54. No.11 目次

特集 運転支援/自動運転の現状と未来

[総論] 運転支援から自動運転への道のり
川邊 武俊(九州大)

[解説] 自動運転システムの60年
津川 定之(産総研)

[解説] 国プロとしての運転支援/自動運転システム
永井 正夫(JARI)

[解説] 人工知能による運転支援・自動運転技術の現状と課題
我妻 広明(九工大/理研)

[解説] 市街地における自動運転のための外界環境認識
菅沼 直樹(金沢大)

[解説] リスクポテンシャル予測による自動車の障害物回避運動制御
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク(東京農工大)

[解説] 省燃費のための自動車の速度制御
向井 正和(工学院大),川邊 武俊(九州大)

[解説] Hondaの運転支援および自動運転の現状と今後
横山 利夫(本田技研),武田 政宣(本田技研),藤田 進太郎(本田技研),安井 裕司(本田技研)

[解説] 日産の自動運転実現に向けた取り組みと展望
安藤 敏之(日産自動車)

[事例紹介] 駐車支援システムインテリジェントパーキングアシストの紹介
植中 裕史(アイシン精機),立花 裕之(アイシン精機),近藤 敬(トヨタ自動車)

[事例紹介] 高度運転支援システムのHMI原則
向江 秀之(豊田中研),村岸 裕治(豊田中研),小野 英一(豊田中研),沼崎 一志(ジェイテクト),葉山 良平(ジェイテクト)

[事例紹介] 安全運転支援システムとITS通信の役割
提坂 康博(ルネサス エレクトロニクス)

[事例紹介] 自動運転に向けた画像センシング
村松 彰二(日立製作所),志磨 健(日立製作所)

[技術報告] <2015年度SICE技術賞受賞紹介記事> 酸化物分散強化白金熱電対TEMPLATの特性
浜田 登喜夫(田中貴金属),山嵜 春樹(田中貴金属),児玉 武臣(田中貴金属)

[書評] 「自動運転 システム構成と要素技術」(保坂 明夫,青木 啓二,津川 定之 共著)[PDF]
於保 茂(日本工大)

[書評] 「交通事故低減のための自動車の追突防止支援技術」(伊藤 誠 丸茂 喜高 編著,平岡 敏洋,和田 隆広,安部 原也,北島 創 共著)[PDF]
於保 茂(日本工大)

[編集後記]
於保 茂(日本工大)


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