[キーワード解説] 特集：カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで

[巻頭言] 古くて新しいカルマンフィルタ

[解説] 線形カルマンフィルタの基礎

[解説] 非線形カルマンフィルタの基礎

[解説] パーティクルフィルタ ～ 汎用的な非ガウスフィルタ

[解説] ベータダイバージェンスを用いたロバストフィルタの構築

[解説] データ同化

[解説] 連続時間カルマンフィルタと量子状態推定

[解説] 宇宙分野におけるカルマンフィルタの応用

[解説] 拡張カルマンフィルタを用いたGPS/非GPS空間における自律飛行ドローンのナビゲーション

[解説] カルマンフィルタを用いた複数ロボットによる協調位置推定

[解説] 不確定性を考慮したカルマンフィルタと自動車分野への応用

[解説] スマートグリッドにおけるカルマンフィルタ

[解説] カルマンフィルタを用いた二次電池の充電率推定

[解説] ベイズ的最適化と転移学習を用いた製造設備スケールアップ時の操業条件最適化

[解説] 見えない経済の実態をデータで読み解く：ベイズ的状態推定の経済分析への応用

[資料] 「読書案内」

[リレー記事] SICEと私

第9回：ライフエンジニアリング事始

[新人研究者によるサーベイ報告] 計測用X線CTの高精度化に関する調査研究

[特別企画] 〈2016年度学術奨励賞受賞論文紹介記事〉 力覚情報による環境モデリングと試行動作計画に基づいた未知環境手探り行動の実現法

[書評] 「バッテリマネジメント工学　電池の仕組みから状態推定まで」（足立 修一，廣田 幸嗣　編著， 押上 勝憲，馬場 厚志，丸田 一郎，三原 輝儀　共著）

[編集後記]