プログラム

１講演２５分（発表２０分，質疑応答５分）○は登壇者

９：３０〜１０：２０
　　G-1「制御における最適化」　　司会：来海 暁（大阪電気通信大学）
　　G101　既約分解表現を用いた2自由度一般化最小分散制御の拡張
　　　　　　　　　○安達 祥文，佐藤 孝雄（姫路工業大学）
　　G102　前置補償器を用いたセルフチュ−ニング2自由度PID制御器の設計
　　　　　　　　　○山本 龍，佐藤 孝雄（姫路工業大学）

１０：２０〜１０：４５
　　T-1「計測と制御の統合化」　　司会：平井慎一（立命館大学）
　　T101　トルクセンサ内蔵型減速機を用いたロボットアームの振動制御
　　　　　（トルクフィードバックループへの補償器の導入）
　　　　　　　　　○藤永 浩司，古荘 純次（大阪大学），
　　　　　　　　　　堀内 雅士（ハーモニックドライブシステムズ社），
　　　　　　　　　　中山 美佐（大阪大学）

１１：００〜１１：５０
　　G-2　「ネットワークと制御」　司会：長谷部伸治（京都大学）
　　G201　ペトリネットでモデル化された離散事象システムの可診断性
　　　　　　　　　○堅田 成洋，高井 重昌（和歌山大学）
　　G202　Core-stateless networkにおける公平性を維持するための一制御手法
　　　　　　　　　○周 金鳳，今井 悟史，山本 茂，潮 俊光（大阪大学）

１３：００〜１４：００
　　特別講演　　　司会：　塚本康夫（神戸大学）
　　「ソフトレーザ脱離イオン化法開発の経緯」
　　　　　　　　　　秋田　智史 君（島津製作所）

１４：００〜１５：１５
　　T-2「ナノ世界における計測と制御の展開」　　司会：熊本悦子（神戸大学）
　　T201　細胞手術用微細ピペットにおける超微量液体制御システム
　　　　　　　　　○居村 史人，伊藤 訓史（熊本大学），
　　　　　　　　　　熊崎 誠（（財）くまもとテクノ産業財団），
　　　　　　　　　　中田 明良（熊本大学），小坂 光二（(有)熊本テクノロジー），
　　　　　　　　　　久保田 弘（熊本大学）
　　T202　ダンピングが制御可能なリニアガイドシステムに関する研究
　　　　　（高分子液晶を用いた基礎実験）
　　　　　　　　　○張 剣，古荘 純次，宇田 昌樹（大阪大学），
　　　　　　　　　　山口 利明（日本精工（株））
　　T203　有限語長データに基づく多入力多出力システムの同定
　　　　　　　　　○岡尾 篤彦（大日本スクリーン製造（株）），
　　　　　　　　　　池田 雅夫，高橋 亮一（大阪大学）

１５：３０〜１６：４５
　　G-3　「生体モデルと計測」　　司会：塚本康夫（神戸大学）
　　G301　生体脳に習ったセルロボットの高知能化
　　　　　　　　　○田中 昌仁，馬場 エイ一（近畿大学）
　　G302　肝細胞癌の発育過程における解析学的検討
　　　　　　　　　○片山俊郎（神戸総合医療介護福祉専門学校），
　　　　　　　　　　馬場茂明（神戸大学名誉教授）
　　G303　自己参照型差分法によるMRI温度計測
　　　　　　 　　 ○原田 泰樹（神戸大学），黒田 輝（先端医療センター），
　　　　　　　　　　熊本 悦子，国領 大介，藤井 進（神戸大学）