スマートビークルシステム調査研究会 (2006.01〜) SICE先端融合部門
Research Committee for Smart Vehicle Systems
SICE Advanced Integration Division
主査 橋本雅文（同志社大学） 副主査 見浪　護（福井大学） 幹事 小松信雄（大阪工業大学）

設置目的と活動内容 目的 　移動ロボット，作業機械や運搬機械などの総称であるビークル（移動体）の自動化に関して，これまでは工場や港湾，土木建設，農業や林業，プラントなどの省力化や危険作業の分野で発展してきたが，最近ではＩＴＳ(高度交通システム)における先進安全自動車，オフィスや家庭のサービスロボット，福祉，防犯・保安ロボット，地震，洪水などの災害から生活を守る災害救援，防災監視などのレスキューロボットなど，我々の生活に密着した分野にも展開され，今後も幅広い応用が期待されている． この実現には，ビークルの自動化・高度化，知能化技術の飽くなき改良と進歩が重要である．また，ビークル単体だけでなく，マルチビークルシステム，ビークル／環境システムの高度化・知能化も重要となる．　 センシング，運動制御，ソフトコンピューティング，ヒューマンインターフェース，通信ネットワーク，組込みシステム，感性情報処理，安全・安心システム，ヒューマンセントリック情報システム，ＩＴＳ等の最先端の基盤技術・システム化技術を統融合することで，高機能で安全・快適，人間や環境にやさしい次世代の知的ビークルシステム（スマートビークルシステム）の創出が可能となる． 本調査研究会では，様々な分野の研究者・技術者が集い，相互の情報提供と研鑽を進めることで，スマートビークルシステムの実現を目指し，当該分野の発展に寄与することを目的とする． 活動内容 本調査研究で得られる種々の新たな成果を学会員に広く公開し、また産学官の地域コンソーシアムへの投掛けを行うなど、新分野の開拓に積極的に寄与していくものである。

お知らせ ■ 2006/3/1 「知能ロボット研究会の開催について」をアップしました． ■ 本調査研究会は、H18年の1月に発足したばかりです。会員皆様の温かいご支援を期待しております。 18年度活動計画 　・研究会メンバーの拡大を図る． 　・調査研究会3回／年，見学会，他学協会との協賛事業等． 研究会メンバー 　　　詳細 過去の活動報告 ・18年度報告