原子力防災ロボット

（＋ITER遠隔保守ロボット）見学会

報告

最初に，ＩＴＥＲ遠隔保守ロボットに関する講演と実際のロボットを 見学した後に，原子力防災ロボットに関する講演と実際のロボットの運用を見 学させていただきました．見学にたっぷり時間をとっていただいたので，操縦 席に座って操作を体験することも出来ました．いろいろ便宜を図っていただい た関係者の方々に御礼申し上げます．

小菅先生と淺間先生から多くの写真 を頂いておりますが，とりあえず４枚を抜粋して掲載いたします．
（今月 末には，もっと多くの写真を整理して掲載したいと思います）

RaBOT

操縦席

集合写真（機械学会）

集合写真（ＳＩＣＥ）

見学会のご案内（申込終了）

時節柄，見学には事前登録が必須となりますので，10月5日（金）までに以下の参加申込票を神徳(VR工学部会，t.kotoku@aist.go.jp)または吉見（オートメーション部会幹事、tacashi.yoshimi@toshiba.co.jp）まで返送お願いいたします．

１．日時
　　平成１３年１０月１９日（金）　
         13:10−14:00 ITER遠隔保守ロボット見学会(オプション）
         14:00−17:00 原子力事故対応ロボット見学会
　　　※日本原子力研究所殿のご好意により、オプションで、ITER遠隔保守ロボットも見学
　　　　　させていただけることになりました。

２．場所
 　　日本原子力研究所　東海研究所　HENDEL棟２Ｆ（炉構造研究室会議室）

３．スケジュール
　（オプション）ITER遠隔保守ロボットの概要説明、見学
　13:10〜14:00　ITER遠隔保守ロボットの概要説明、ビデオによる動作紹介，実機見学
 　（見学会）事故対応ロボットの概要説明とデモ　　
　14:00〜14:10　開会
　14:10〜15:00   事故対応ロボットの概要説明
　15:00〜17:00   事故対応ロボットのデモ、質疑応答等
　なお、見学会の後に、懇親会（17:30〜19:30、会費3000円程度）を予定しております．

４．交通の案内と入構方法
　ＪＲ常磐線東海駅東口よりタクシー利用が便利です．（約１０分、約２０００円）
　（東京方面から）
　　上野１０：３０発　特急フレッシュひたち１７号　東海１２：０１着
　　上野１１：００発　特急スーパーひたち１９号（勝田乗り換え）東海１２：５０着
　　※特急スーパーひたち１９号は東海には停車しませんので、勝田で普通に乗換
　（東海駅より）
　　・東口（改札を出て左）を出た階段下にタクシー乗り場があります．
　　・運転手には行き先を「原研東海研」と伝えてください．
　　　※駅の反対側には原研の那珂研究所がありますので、お間違えのないように．
　　・原研の入構は、正門からお願いします．
　　　タクシーの運転手には構内に入ると伝えてください。正門で一旦停止してもらい、
　　　入構の手続きをします．
　　　入構手続きは、守衛所で研究会の名称「計測自動制御学会　ＶＲ工学部会／オー
　　　トメーション部会　合同研究会」と氏名を告げてリストと照合するだけでＯＫです．
　　　（入門票の記入は不要）
　　　※集合場所は正門から2km弱ありますので、タクシーを待たせておくことをお勧め
　　　します．
　　・入構手続き後、タクシーの運転手に「ヘンデル棟玄関まで」とお伝えください．
　　・集合場所は、ヘンデル棟の玄関を入ってすぐの階段を２Ｆに上がり、左に廊下を
　　　進んだ左側です．（廊下とパーティションで区切られただけの広い部屋が会議室）
　（自家用車の方）
　　・タクシーと同様、正門から入構してください．正門で一旦停止し、上記入構手続
　　　きを行うとともに、自家用車で入構することを守衛にお伝え下さい．
　　・入構手続き後は、そのまま直進し、最初の信号を右折、そのまま道なりに進んで
　　　ください．道が大きく左にカーブした先の右前方にある巨大な四角い建物がヘン
　　　デル棟です．玄関は、反対側にありますので、建物を行き過ぎた所にある黄色点
　　　滅信号の交差点を右折すれば、右側にあります．駐車場は玄関左側奥をご利用く
　　　ださい．