日 時： 2003年3月10日（月）10：00〜17：00
会 場： ソフトピアジャパン センタービル 10階 中会議室1〔〒503-8569大垣市加賀野4丁目1番地の7〕
交 通： http://www.softopia.or.jp/jp/info/access.html
国道21号線 和合ICから 車で約2分
名神高速道路 大垣ICから 車で約20分
名神高速道路 岐阜羽島ICから 車で約20分
東海道本線 大垣駅から 車で約5分
バスで約10分（南口3番乗場）
（名古屋−大垣間 快速で29分）
東海道新幹線 岐阜羽島駅から 車で約20分
（東京−岐阜羽島間 約2時間30分）
（大阪−岐阜羽島間 約1時間15分）
（京都−岐阜羽島間 約1時間00分）
講演会・見学会スケジュール：
10:00 「フレキシブルロボットアームの受動性に基づく制御」
名古屋工業大学電気情報工学科 森田 良文 氏
11:00 「受動性に基づく機械システム非線形系の制御 -磁気浮上系を中心として-」
岐阜大学工学部人間情報システム工学科 佐々木 実 氏
12:00-13:00 昼休み
13:00 「局所フィードバックと冗長ロボットの学習」
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻 松野 文俊 氏
14:00 「脚ロボットとダイナミクス--制御における「守破離」--」
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 大須賀 公一 氏
15:00 「ソフトピアジャパンにおけるHOIPプロジェクトの紹介」
財団法人ソフトピアジャパン 研究開発グループリーダー 丹羽 義典 氏
16:00〜17:00 講演会終了後見学
HOIPプロジェクト(http://www.hoip.jp)とセンタービル(http://www.softopia.or.jp)見学
・全方向ステレオシステム(SOS)のデモ
・人の動線および興味度を把握する「アンケートシステム」のデモなど参加申込：参加費無料，どなたでもご参加ください．
2003年3月7日（金）までに下記へお申込みください．
問い合せ・申込先：岐阜大学工学部人間情報システム工学科 佐々木実
〒501-1193 岐阜市柳戸1-1
Tel: 058-293-2541 FAX: 058-230-1892
E-mail: Sasaki@cc.gifu-u.ac.jp
講演会当日連絡先：〒503-8569大垣市加賀野4丁目1番地の7
ソフトピアジャパン センタービル
財団法人ソフトピアジャパン 研究開発グループ
村瀬 政彦
TEL:0584-77-1115 FAX:0584-77-1105
E-mail: murase@softopia.or.jp