ロバスト制御講習会

日 時: 平成16年7月30日(金) 13:00〜17:00

会 場: 名古屋大学工学部 IB情報館2階 IB大講義室(名古屋市千種区不老町)

講演題目: ロバスト制御系設計入門

講師: 大阪大学工学研究科   浅井 徹 氏

概要:   制御系設計を行う場合には,制御対象のモデルが必要となる.しかしながら,制御対象の厳密なモデルを得ることは困難な場合が多く,得られるモデルと現実の制御対象との間に誤差は避けられない.ロバスト制御は,そのような誤差に対しても安定性を維持するなどの意味で「頑丈な」制御系を設計するための制御系設計手法である.本講座では初心者を対象に,ロバスト制御の考え方,代表的な設計手法であるH∞制御とその設計法ついての講義を行う.具体的な講義内容は以下のとおりである.
  1. フィードバック制御の効果
  2. 制御対象の不確かさとそのモデリング
  3. ロバスト制御の原理
  4. ロバスト制御系設計 − H∞制御の使い方
  5. H∞制御の効用と限界


参加費: 会員及び学生は無料,非会員は2000円

連絡先: 名古屋大学工学研究科航空宇宙工学専攻  坂本登
      Tel.: 052-789-4499  
      Fax.: 052-789-3288
       E-mail: sakamoto@nuae.nagoya-u.ac.jp
            

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