計測自動制御学会中部支部主催
第2回 制御理論ワーキングセミナー
下記のとおり，セミナーを開催いたします．関心をおもちの
方は，どなたでもご自由にご参加下さい．
日 時：2008年9月29日（月） 14：00〜17：10
会 場：名古屋大学工学部2号館222講義室
プログラム：
14：00〜15：30 ロバスト半正定値計画問題に対する行列拡大法
講師：大石 泰章 君（南山大学）
概要：ロバスト半正定値計画問題は不確かなパラメータを含む
最適化問題の一種であり，ロバスト制御，ゲインスケジュールド
制御，非線形制御など多くの制御問題が帰着されうる重要な問
題である．しかしその一方でロバスト半正定値計画問題は，効
率のよい厳密解法を構成することが絶望的であるような難しい
問題でもある．本講演では，ロバスト半正定値計画問題の近似
解法の一つである行列拡大法を紹介し，この方法がしばしば厳
密な解を与えること，計算量を減らすための工夫，厳密性の検
証，他の方法に対する利点などについて話す．
15：40〜17：10 量子力学系のフィルタリングと制御
講師：加嶋 健司 君（東京工業大学）
概要：量子力学的現象の解析・制御に制御理論的手法を応用
する研究が近年盛んにおこなわれ，様々な成果が報告されてい
る．本講演では，古典力学系を対象とする場合との違いである
"非可換性"に焦点をあてて，これらの取り組みを概観する．ま
ず前半では，連続測定にもとづく量子状態のフィルタリング理論
を説明し，観測をともなう量子力学系の振る舞いを考察する．
つぎに後半では，この連続測定にもとづく量子制御系の設計が，
フィルタリングを介すことで(量子的ではないという意味での)古典
的な確率システムの設計問題に帰着され，既存の制御理論的手
法を直接的に適用できることを述べる．また，量子スピン系に対
するフィルタリングおよび多項式最適化にもとづく制御系設計の
例を，シミュレーション結果も交えつつ紹介する．
問合せ先： 名古屋工業大学極微デバイス機能システム研究センター
山田 学／電話(052) 735-5545，FAX(052) 735-5546
E-mail : yamada.manabu@nitech.ac.jp
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