「ＲＯＳ入門」
COVID-19（新型コロナウイルス感染症）の感染拡大防止のため，2020年は本講習会を中止とすることが決定いたしました．
ロボット用ミドルウェアとして世界的に普及しつつあるROS（Robot Operating System）に関する講習会を行います．
ROSは初めてという方，MATLABを使用中もしくは検討中だがROSとの連携に興味がある方を対象に参加を募集いたします．
第一部で使用するPCはSICE中部支部で用意いたします．当日ご持参いただく必要はございません．
主催
計測自動制御学会中部支部
協賛
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本ロボット学会（依頼中含む）
日時
2020年6月4日(木)9:00〜17:15
2020年は中止とさせていただきます．
会場
岐阜大学サテライトキャンパス
（岐阜市吉野町6丁目31番地 岐阜スカイウイング37
東棟4F）
第１部「実習で学ぶ初めてのROS」
時間
9:00〜12:00，13:00〜15:00
講師
清水 優 先生〔中京大学 工学部 教授〕
内容
著書「詳説 ROS ロボットプログラミング ―導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで―」を用いて，実際にPCを操作しながら，ROSのインストールから基本的な使用方法，プログラミングまで実習を交えて学びます．
対象
ROS初心者で，Linux（Ubuntu18.04）の基本操作およびC言語に知識をお持ちの方
第２部「ロボット開発のためのMATLAB/Simulink機能紹介」
時間
15:15〜17:15
講師
田中 明美 様〔MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部 シニアアプリケーションエンジニア〕
内容
自律ロボットシステムの開発には認識・判断・制御等，複合的な技術が必要とされています．MATLAB/Simulinkは複合領域の開発検証を単一環境で実現します．MATLAB/Simulinkが用意するROS連携などロボット開発に有用な機能を紹介いたします．講師によるPC操作をご覧頂くことによりMATLAB/Simulinkの有用性を実感していただけます．
対象
MATLAB/Simulinkによるロボット開発に興味のある方，MATLAB/Simulink初心者，ユーザーの方
参加費
正会員20,000円，学生会員12,000円，非会員30,000円
学生非会員18,000円（※注）
※注：学生非会員については，年内に入会すれば，年会費1年分をSICE中部支部が補助いたします．
参加費は当日会場にて現金でお支払いください．表示の参加費は全て税込です．
募集人員
30名
申込方法
以下のリンクよりお申し込みください．
準備中です
申込締切
2020年5月28日（木）（定員に達し次第締め切ります）
TBA
問合せ先
岐阜大学工学部 森田亮介
E-mail：rmorita [at] gifu-u.ac.jp
([at]を置き換えてください)