第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 協賛：精密工学会 期日：平成13年1月29日(月)〜30日(火) 会場：北海道大学学術交流会館〔札幌市北区北8条西5丁目〕 参加費：無料（論文集3000円） 懇親会：1月29日　夕刻より プログラム（1講演15分−討論を含む，○印は講演者）： 1月29日 A会場 9:30〜10:45 領域分割に基づくステレオビジョンにおける復元精度の向上 ○秋元崇，斎藤宏尚，浜野洋二，岩月正見（法政大） 輪郭視差の整合性を考慮したスキャンラインステレオマッチング ○小笠原豊和，片瀬有一，岩月正見（法政大） CT断層像からの脊椎の形状変位の定量化 ○金子雄一，魚住超，小野功一（室工大），工藤康生（室工大SVBL） 脊椎参照による内臓形状の推定　 ○和田望，魚住超，小野功一（室工大），工藤康生（室工大SVBL） 相関ステレオ法のための探索範囲の限定と隠ぺい検出 ○鈴木俊生，瀬戸義仁，岩月正見（法政大） 11:00〜12:00 アクティブビジョンによる3次元形状復元の高精度化と完全化 ○大石友明，勝又美由紀，岩月正見（法政大） 剛体運動のステレオ視とカメラキャリブレーション ○狩野弘之（東京電機大），Bijoy K. Ghosh（Washington大） 一様色領域とテクスチャ領域の分離による3次元形状の復元 ○佐藤正太，阿部伸生，岩月正見（法政大） 可視化画像計測を利用した噴霧流液層部の解析 ○亀岡澄弘，石井良夫，渡辺一弘，久保田譲（創価大） 12:10〜　支部総会 13:30〜14:30　特別講演 幼児の知的発達トレースによる知能モデル構築を目指して 北海道大学大学院教授　大森隆司氏 14:40〜15:55 レーザレンジファインダを用いた自律移動ロボットの環境認識 ○伊藤元，高氏秀則，土谷武士（北大） 超音波を用いた屋内測位のための位置精度についての検討 ○飯田哲郎，斎藤康夫，渡辺一弘，久保田譲（創価大），王盾（東洋システム（株）） 拡散変調音波の対雑音性の評価　 ○三上孝一，山根章生，武信誠一，伊与田健敏，崔龍雲，渡辺一弘，久保田譲（創価大） Delaunay三角形分割による数値地図から歩行可能領域の抽出 ○工藤 賢，堀 勝博，橋本 幸男，杉岡 一郎（室蘭工業大学） レーザースリット光距離センサによる移動ロボットの走行制御の一手法 ○森島三惠，斎藤康夫，崔龍雲，伊与田健敏，渡辺一弘，久保田譲（創価大） 16:10〜17:25 構造化連想法による対話文生成システム ○有田拓磨，魚住超，小野功一（室工大），工藤康生（室工大SVBL） 距離型ファジィ推論法を利用したＷＷＷ情報検索支援 ○加藤高志，土谷武士（北大），王碩玉（高知工大） ゴムスリング型連想記憶アルゴリズムによる情報検索システムについて ○田中一成，土谷武士（北大），王碩玉（高知工大） 手話データベースの入力システムの構築 ○並木崇，魚住超，小野功一（室工大），工藤康生（室工大SVBL） Prolog表記による論理データの検索システム ○吉田雄哉，魚住超，小野功一（室工大），工藤康生（室工大SVBL） B会場 9:30〜10:30 ある双線形双曲型分布定数系の最適制御 ○井上貴裕，島公脩（北大） 同次ベクトル場を利用した厳密な微分器の拡張 ○中村 文一，山下 裕，西谷 紘一（奈良先端大） 構造的不確かさのある線形制御系の安定性解析手法の比較・検討 ○川村　武(北見工大)，島　公脩（北大） Identification for a class of perspective systems ○Xinkai Chen (陳新開)，Hiroyuki Kano (東京電機大) 10:45〜12:00 Flexible link の先端制振制御 ○菊田　章，神谷　祐二（北見工大） メカニカルシステムの動的安定化制御　−周期入力によるヨーヨーの制御− ○梶原秀一（釧路高専），橋本幸男（室工大） 冗長な双腕ロボットによる把持物体の操り ○横山哲也，山下 裕，西谷 紘一（奈良先端大） オムニホイールを用いた全方向車椅子の制御 ○飯尾昌弘，橋本幸男（室工大） 通信時間遅れのあるマスタ・スレーブシステムの制御 ○伊藤浩平，千田和範，疋田弘光，山下光久，花島直彦（室蘭工大） 14:40〜16:10 リアプノフ不等式と等価なLMI表現の導出とその応用 ○蛯原 義雄, 萩原 朋道（京大） ロバスト適応制御系の設計法について ○八幡貴善，石動善久，島公脩（北大） 逆システムを用いたサンプル値形ロバスト繰り返し制御系の構成 ○新徳将士，神谷祐二（北見工大） むだ時間を持つプラントに対するサンプル値形ロバスト制御系の構成 ○加藤秀樹，神谷祐二（北見工大） Nサンプリング遅れロバストトラッキング系の構成 ○大田昌紀，神谷祐二（北見工大） 遺伝アルゴリズムによるロバスト安全追従コントロラーの設計 ○朱蓉艶,　山根裕造(足利工大) 16:25〜17:25 歩行動作実験によるパッシブ制御大腿義足の解析的検討 鈴木聡一郎，○白鳥友章，尾崎義治（北見工大） ブラシレスDCモータのair gap 磁束制御による効率最適化　- 効率最適化シミュレーションとMATLABによる検証- ○鷹広昭，村田年昭，田村淳二（北見工大），土谷武士（北大） 鉄損を考慮したリラクタンスモータの効率最適化制御系構成法　-鉄損分抵抗の同定- ○西館啓介，小竹正敏，村田年昭，田村淳二（北見工大），土谷武士（北大） オートチューニング機構をもつ２慣性制御系 ○野田岳人，疋田弘光，花島直彦，山下光久　(室蘭工大) 1月30日 A会場 9:15〜10:15 歯の３次元表示の試み ○高橋雅貴，魚住超，小野功一（室工大），工藤康生（室工大SVBL） 簡便型３次元超音波画像の試作 ○長島友輝，魚住超，小野功一（室工大），工藤康生（室工大SVBL） スライディングモードシステムを用いた平滑化手法の画像処理への応用 ○根岸典央，江丸貴紀，土谷武士（北大） 像モデルマッチングによるカメラ較正手法の高速化 鈴木聡一郎，○川浪直人，尾崎義治（北見工大） 10:30〜12:00 問診回答からの感性情報の抽出の試み ○田坂淳，魚住超，小野功一（室工大），工藤康生（室工大SVBL） Webによる構造化連想法カウンセリングシステム ○松島圭太，魚住超，小野功一（室工大），工藤康生（室工大SVBL） iモードと生理データ転送 ○渡部健，魚住超，小野功一（室工大），工藤康生（室工大SVBL） アルビノのカマイルカの動的データベース ○前田奈美，魚住超，小野功一（室工大），工藤康生（室工大SVBL） インターネットユーザのセキュリティ意識の傾向と分析 ○西村雅樹，野中秀俊，伊達惇　（北大） 視線と頭部ジェスチャを入力としたインタフェースの操作性について ○山川桂一郎，野中秀俊，伊達惇（北大） 13:00〜13:45 ニオイ刺激による生体信号からの快・不快評価 ○高室宗朗，島田浩次，金木則明，田中裕敏，原弘（室工大） 植物生育へのゼオライトと電気的刺激の影響 ○谷口敏幸，三浦武，秋山宜万(秋田大) 1300nm帯LDを用いた光吸収式メタン検知器の開発 ○高橋正憲，覚間誠一，大場良次，野田和俊(北大) 14:00〜15:00 再帰型ニューラルネットを用いた蛋白質の２次構造学習について ○齋藤秀，塩谷浩之，伊達惇（北大） ２次微分構造推定を用いた学習則の一考察 ○佐藤有，塩谷浩之，伊達惇（北大） 非ベイズ的付加項を用いた学習の耐ノイズ性 ○内田真人，塩谷浩之，伊達惇（北大） Characteristic points recognition in ECG using Neural Networks. ○Sajjad Mohsin, Yukihisa Kurimoto, Yukinori Suzuki（室蘭工大） 15:15〜16: 30 人工社会における局所取引に基づく価格変動に関する考察 ○堀米幸樹，川村秀憲，山本雅人，大内東（北大） Soarによる動的報酬変動型システムの構築 ○佐藤正三，魚住超，小野功一（室工大），工藤康生（室工大SVBL） GPによる時系列データ内の非線形性の推定 ○山中真志，魚住超，小野功一（室工大），工藤康生（室工大SVBL） 確率的ネットワークを用いた気象データのグラフ表現について ○橋本一成，塩谷浩之，野中秀俊，伊達惇（北大） B会場 9:15〜10：30 距離型ファジィ推論を用いた線形モデル化手法の提案 ○木村太（苫小牧高専），土谷武士（北大），王碩玉（高知工大） 距離型ファジィ推論法の学習アルゴリズムを用いた画像圧縮 ○石田斉，土谷武士（北大），王碩玉（高知工大） 欠測値を含むデータから局所的な主成分を抽出するファジィクラスタリング法 ○本多克宏，市橋秀友（大阪府立大） ｎ次元ファジィ推論法の提案 西川昌宏，○梶塚正道，江上正（神奈川大） ｎ次元ファジィシステムの出力安定化 ○梶塚正道，西川昌宏，江上正（神奈川大） 10:45〜12:00 床面清掃ロボットの遠隔操作のための視覚支援システム ○田中完爾，木室 義彦（はこだて未来大） ３リンクＤＤロボットのベクトル分解経路制御 ○岡澤光弘，西川昌宏，江上正（神奈川大）（1/30） 位相マップを用いた自律移動ロボットの環境認識とナビゲーション ○久保島隆，土谷武士（北大），堀勝博（室工大） 心的負担を考慮した行動素アプローチによるロボットマニピュレータの軌道計画 ○花島直彦，疋田弘光，山下光久（室工大） 筋肉の粘弾性を考慮した軌道制御 ○浅井憲一，石動善久，島公脩（北大），加島正（神戸高専） 13:00〜14:00 画像の一次元情報を用いた予見情報獲得とその利用 ○奥野亮，土谷武士（北海道大学） ロープ長変化を考慮したクレーンの搬送制御 ○三浦淳寛，橋本幸男（室工大） 非ホロノミック車両の制御 ○天内康晴，橋本幸男（室工大），土谷武士（北大） リストターンのスキルに着目したゴルフスイングロボットのトルク計画 鈴木聡一郎，○原田潤，尾崎義治（北見工大） 14:15〜15:15 逐次最適化による一般化予測制御とその安定化 ○上條辰也，江上正（神奈川大学） スライディングモードシステムを用いた平滑化手法の理論的検討 ○江丸貴紀，土谷武士（北大），及川一美（山形大） FFT/DFTと標本化定理について ○村田茂昭（札幌大女子短大部） DAEオブザーバの設計法について ○宮田辰彦，島公脩（北大） 15:30〜16:15 バックラッシュに対するハイブリッド制御の構成　 ○榮坂俊雄（北見工大） アクティブショックアブソーバの衝撃推定 江上正，○豊田恭孝，梶塚正道，西川昌宏（神奈川大），菅野秀則，住吉隆行（不二精器） ステッピングモータの振動モデルの検証 ○清水麿之，西川昌宏，江上正（神奈川大），阿部一雄（オリエンタルモータ）