第16回計測自動制御学会北海道支部シンポジウム「ディジタル信号処理と数値解析」
プログラム

期　日： 平成12年10月14日(土)
会　場： 北見工業大学情報システム工学科棟 E231講義室

8:30 - 9:30
1　単調性とSubresultant PRSを用いた領域安定性について-円条件の改良-   
○川村武(北見工大)，島 公脩(北大)
2　大域的安定化制御のための散逸境界の探索   
○小平 光夫(北大), 榎本 隆二(鳥羽商船高専)，島 公脩(北大)"
3　鉄損を考慮した誘導電動機のベクトル制御   
○水谷 和久，村田 年昭，田村 淳二(北見工大)，山下 道寛(鉄道綜合技術研究所)，土谷 武士(北大)

9：40-11:00
4　Ball and Beam 系のボールの位置制御  
○菊田 章，神谷 祐二(北見工大)
5　出力フィードバックによる非線形ロバストトラッキング制御  
○中島 徹，石動善久，島 公脩(北大)
6　ブラシレスDCモータの磁気エネルギーモデルによるトルクサーボ系の構成  
○佐々木 健，村田 年昭，田村淳二(北見工大)，土谷 武士（北大）
7 柔軟ビームの外乱補償型ロバスト制御における先端制振FB  
○吉岡 秀敏，花島 直彦，疋田 弘光，山下 光久(室蘭工大)

11:10 - 12:30
8　複合環境下での安定接触を考慮したマスタスレーブシステムに関する研究
○千田和範，疋田 弘光，山下 光久,花島 直彦(室蘭工大)
9  逆システムを用いたロバスト繰り返し制御系の一構成  
○新徳 将士，神谷 祐二(北見工大)
10 ERダンパによる車両支持系のロバスト制御  
○高橋 伸和，石動 善久，島 公脩(北大)
11 ブラシレスDCモータのair gap 磁束制御  
○鷹 広昭，村田 年昭，田村 淳二(北見工大)，土谷 武士(北大)

13:50-14:50
12  単調性を用いた安定解析法のPID制御系設計への応用  
○三ツ口 敦朗，川村 武(北見工大)，島 公脩(北大)
13  サブピクセル精度の重ね合わせを実現するための対応点対自動生成手法  
○山本貴弘，花泉 弘（法政大）
14  SMCによる柔軟アームの軌道制御  
○高島 昭彦，花島 直彦，疋田 弘光，山下光久(室蘭工大)

15:00 - 16:00 特別講演
サンプル値制御理論の基礎と最近の話題 ---サンプル点間応答と周波数特性につい
て---

京都大学 萩原 朋道 君

16：10-17：30
15  むだ時間を持つプラントに対するサンプル値制御系の一構成  
○加藤 秀樹，神谷 祐二(北見工大)
16 ＰＬＥの解法に関する一考察  ○栩川 和治，島 公脩(北大)
17  オブザーバを用いたリラクタンスモータの速度センサレス効率最適化制御  
○西館 啓介，小竹 正敏，村田 年昭，田村 淳二(北見工大)，土谷 武士(北大)
18  非線形モデル予測制御の安定性に関する一考察  
○榮坂 俊雄(北見工大)

懇親会： 平成12年10月14日(土) 18時より
  オホーツクビアファクトリー
  北見市山下町2-2-1
  Tel. 23-6300