第１７回計測自動制御学会北海道支部シンポジウム「ディジタル信号処理と数値解析」

期日： 平成１３年９月２１日（金）
会場： 北海道大学工学部情報エレクトロニクス系新棟１F　A１３教室
参加費：無料（論文集3000円）
懇親会： ９月２１日夕刻より予定

プログラム（1講演25分−討論を含む，○印は講演者）：

9:20〜10:35
ロボット動作特徴量による心的負担度の式表現について
○笹原郁夫，花島直彦，疋田弘光，山下光久（室工大）

一般的な食物連鎖システムの出力フィードバック安定化
○北貴之，島公脩（北大）

遺伝的アルゴリズムと厳密線形化を用いたロボットアームの協調制御について
○阿部友敬，川村武(北見工大)，島公脩(北大)

10:40〜11:55
光ディスクドライブ装置に於ける，横山氏らによる外乱抑圧制御法の改良
○田川幸宏（室工大）

非線形動吸振器による２自由度系の制振について
○堂上悠介，島公脩（北大）

一輪モデルにおけるタイヤと路面の接触摩擦予測オブザーバ
○川口雅大，石動善久、島公脩（北大）


13:00〜14:00　特別講演
「システム同定理論の実システムへの適用事例
　　　−　システム同定理論の現状と今後の課題　−」
宇都宮大学助教授　足立修一氏


14:10〜15:50
ロバストセルフチューニングレギュレータの構成
○謝 巍，神谷祐二（北見工大）

ハイブリッドシステムにおけるリスク鋭感型制御
○ 長友 康一郎，横道 政裕，河野 通夫（宮崎大）

単調性解析とKharitonovの定理を用いたPI制御器設計
○三ツ口敦朗，川村武(北見工大)，島公脩(北大)

不確定要素を含む線形システムに対する離散時間系スライディングモード
○明円恒平，疋田弘光，花島直彦，山下光久（室工大）

15:55〜17:10
単調化を用いたディジタル制御系の安定性解析
○田中栄人，川村武(北見工大)，島公脩(北大)

Nサンプリング遅れロバストトラッキングシステム　−Ball and Beam 系への適用−
○大田昌紀，神谷祐二（北見工大）

連続時間スライディングモード制御の離散時間実現上の問題点と考察
○網野忍，疋田弘光，花島直彦，山下光久（室工大）




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