第19回計測自動制御学会北海道支部シンポジウム 「ディジタル信号処理と数値解析」 期日：平成15年9月26日(金) 会場：北見工業大学 情報システム1号棟 1階 メディア会議室 参加費：無料(論文集3,000円) 懇親会：9月26日18時より(予定) プログラム(1講演15分, 討論を含む，○印は講演者) 9:15〜10:15 1. グレブナー基底を用いた単調性の判定法 ○川村 武(北見工大)，島 公脩(北大) 2. Design of plug-in robust compensators ○Toshio Eisaka and Wei Xie(Kitami Inst. of Tech.) 3. 永久磁石形同期電動機の磁気エネルギーモデルを用いたベクトル制 御系の構成 ○中村 永志，村田 年昭，田村 淳二(北見工大)，土谷 武士(北大) 4. Anti-Windup制御導入による倒立振子系の振り上げ安定化制御 ○菊田 章，高橋 洋祐，神谷 祐二(北見工大) 10:30〜11:45 5. 歩行路性状に適応可能な義足用膝継手に関する検討 ○安倍 忍，鈴木 聡一郎(北見工大) 6. 聴覚・視覚刺激に着目したサービスロボットの配置に関する研究 ○藤本 将貴，花島 直彦，疋田 弘光，山下 光久(室蘭工大) 7. 2足受動歩行ロボットの安定化に関する基礎的検討 ○臼井孝志，鈴木聡一郎(北見工大) 8. 移動ロボットのための画像列を用いた距離計測 ○高田 保，花島 直彦，山下 光久，疋田 弘光(室蘭工大) 9. 自らランドマークを配置する移動ロボットのナビゲーション ○根布谷 茂，花島 直彦，山下 光久，疋田 弘光(室蘭工大) 12:45〜13:45 10. スライディングモードサーボコントローラのディジタル実装 ○石橋 靖叙，疋田 弘光，花島 直彦，山下 光久(室蘭工大) 11. 通信遅れを伴うマスタ・スレーブシステムの制御 ○新井 努，疋田 弘光，花島 直彦，山下 光久(室蘭工大) 12. 適応制御を用いたインピーダンスモデル追従型マスタスレーブシス テム ○鶴間 康彦，疋田 弘光，花島 直彦，山下 光久(室蘭工業大学)，千 田 和範(釧路高専) 13. セミアクティブサスペンションの適応制御 ○川村 賢吾，石動 善久、島 公脩(北大) 14:00〜15:00 特別講演 「ハイブリッドシステムのモデリングと制御系設計」 東京工業大学助教授 井村 順一 先生 15:20〜16:20 14. 量子化を用いた近似手法による状態制限のある系の最適制御 ○西村 悠樹，島 公脩(北大) 15. ある最短時間制御問題に現れるBang-bang制御と特異制御 ○小平 光夫(北大)，堂上 悠介(日立製作所)，島 公脩(北大) 16. シンクロナスリラクタンスモータの速度センサレス効率最適化制御 ○山本 幸生，小竹 正敏，村田 年昭，田村 淳二(北見工大)，山下 道 寛(鉄道総合技術研究所)，土谷 武士(北大) 17. Efficiency optimized speed control for space vector PWM inverter-fed induction motor drive ○Mohammad Abdul Mannan, Toshiaki Murata, Junji Tamura(Kitami Inst. of Tech.), and Takeshi Tsuchiya(Hokkaido Univ.) 16:35〜17:20 18. Torque observer of induction motor using magnetic energy model ○Lamiaa El Mennzhi, Toshiaki Murata, Junji Tamura(Kitami Inst. of Tech.), and Takeshi Tsuchiya(Hokkaido Univ.) 19. 誘導電動機の非線形オブザーバを用いた線形化ベクトル制御系構成 法 ○千田 孝彦，村田 年昭，田村 淳二(北見工大)，土谷 武士(北大) 20. Design of LPV control systems with L2 gain performance based on youla parameterization ○Wei Xie and T. Eisaka(Kitami Inst. of Tech.) 18:00〜 懇親会 オホーツクビアファクトリー 北見市山下町2-2-1 電話 0157-23-6300 連絡先 〒090-8507 北見市公園町165 北見工業大学 電気電子工学科 　　　　川村 武 Email kawamura@elec.kitami-it.ac.jp 電話 (0157)26-9268 FAX (0157)23-9450