平成12年度北陸支部行事
計測自動制御学会北陸支部講演会
日時：平成12年11月6日（月） 13：30〜16：00
会場：石川ハイテク交流センタ
石川県能美郡辰口町旭台 2-1（北陸先端科学技術大学院大学となり）
題目：Discrete Graphical Markov Models
講師：Radim Jirousek 教授(Laboratory for Intelligent systems, University of Economics, Prague)
There are two basic requirements on knowledge-based intelligent systems for computer aided decision-making：
possibility to deal with uncertain both data and knowledge, and coping with dimensions of real life problems. Both these requirements are met by models based on multidimensional probability distributions. However, in connection to this, it is necessary to realise that practical applications require dealing with hundreds or even thousands rather than tens of dimensions. For this, a special models, so called graphical Markov models have been proposed. The lecture will deal with finite models, i.e. all variables will be considered to have only finite number of values and properties of two most important graphical models will be discussed, namely, Bayesian networks and decomposable models.
題目：Numerical Method for Nonlinear Optimal Control Problem with Constraints
講師：Hussein Jaddu 博士(北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科)
In this seminar I will talk about a computational method to solve a nonlinear optimal control problem subject
to terminal state constraints, inequality state constraints and control saturation constraints. As it is well known obtaining
an analytical solution for such problem by using the necessary conditions of optimality(Euler-Lagrange equation) or using the sufficient condition(Hamilton Jacobi Bellman partial differential equation) is out of reach. Therefore, we are proposing a direct computational method that converts the optimal control problem into a mathematical programming problem. Specifically, we use the quasilinearization technique to replace the nonlinear optimal control problem
by a sequence of constrained linear quadratic optimal control problems. Then each of these problems is converted into quadratic programming problem by expanding the state variables by Chebyshev series. We show the simulation results of a practical problem.
問合せ先：平石邦彦(北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科)
計測自動制御学会北陸支部 第5回講演会
主催：計測自動制御学会北陸支部/
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第3地区技術委員会
日時：平成12年12月4日（月） 14：00〜15：30
会場：金沢大学工学部秀峯会館（中会議室）
石川県金沢市小立野 2-40-20
講師：関西大学 青柳誠司助教授
題目：オープンアーキテクチャ型コントローラを用いたロボットの制御に関する研究
問合せ先：神谷好承(金沢大学工学部機能機械工学科)
精密工学会北陸信越支部＝見学会・特別講演会
主催：精密工学会北陸信越支部
共催：自動化推進協会北陸支部/計測自動制御学会北陸支部/
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門産業応用メカトロニクス技術研究会/
同部門第三技術委員会/富山県機械工業会/富山県電子電機工業会
協賛：日本機械学会北陸信越支部
後援：北日本放送，北日本新聞社
日時：平成12年11月10日(金) 10：50〜15：30
会場：（株）不二越 テクノスクェア(見学会)
富山県富山市不二越本町 1-1-1
とやま自遊館ホール(講演会)
富山県富山市湊入船町 9-1
題目：人間型二足歩行ロボットの開発と今後の展開
産業用ロボットを始めとした各種メカトロニクス関連製品の実演および試験の見学をした後，発表してから常に新たな話題を蒔いてきたヒューマノイドの開発経緯から改良の進んだ現状および今後の展望について，開発トップから直接お話を伺える機会です．ホンダのものづくりの基本思想や如何に独創的新技術を開発するかの観点からも興味ある情報が得られます．特に若い世代の方々の参加を期待致します．
10：50〜12：00 見学会 (株)不二越テクノスクェア
※参加には事前申込みが必要，同業者の申し込みはご遠慮ください
14：00〜15：30 講演会 とやま自遊館ホール
講師：大原 仁 君（(株)本田技術研究所 和光研究所取締役所長）
題目：人間型二足歩行ロボットの開発と今後の展開」
問合せ先：小泉 邦雄（富山大学工学部機械知能システム工学科）
計測自動制御学会北陸支部第４回講演会・見学会
主催：計測自動制御学会北陸支部
日時：平成12年11月9日(木) 14：30〜16：40
会場：富山県立大学工学部
〒939-0398 富山県射水郡小杉町黒河 5180
「生体工学と体育学の新たな融合」 富山から発信する生体工学と体育学の新たな融合
介護・介助機器などの開発や，ヒトの筋力を効果的に発揮するようなスポーツ用具の開発が，リハビリテーション工学やスポーツ工学などの人間工学や身体運動学に基礎を置く分野において盛んになされている．しかし，筋力評価手法をひとつをとってみても「筋力評価の必要性は十分に認められている．しかし，膝の運動に限った筋力の評価であっても裏切られることがある．機能的運動能力の予測が的確になされていないといった批判もでている．」というように，近年，その矛盾が指摘されつつある．ヒトの運動を目的に応じて限定し，それを工学的に解明する生体工学領域と，日常生活やスポーツなどのヒトの実際の運動を運動学的に解明する体育学領域との融合がなされていない．長野オリンピックのスケート競技において，オランダの選手勢が多くのメダルを獲得した．これは，オランダの生体工学と体育学の見事な連携による成果である．
生体工学と体育学の両側面からヒトの運動を解明し，介護・介助機器やスポーツ用具の開発へ向けた新たな展開の可能性を探る．講演では，ヒトの二関節筋の機能に着目し，生体工学と体育学の両側面から考察する．
14：30〜16：00 講演会 工学部講義棟１階 F121講義室
(1) 「二関節筋を対象としたヒト上肢の機能特性」 富山県立大学工学部 大島 徹君
(2) 「二関節筋を対象としたヒトの跳躍運動の機械工学的解析」 富山商船高等専門学校 藤川智彦君
(3) 「二関節筋を対象としたヒトの跳躍運動の体育学的解析」 富山大学教育学部 鳥海清司君
16：10〜16：40 見学会 富山県立大学健康科学実験室
「筋力評価実験装置と実験手法」
問合せ先：山本倫久（富山県立大学工学部機械システム工学科）
計測自動制御学会北陸支部第3回講演会・見学会
主催：計測自動制御学会北陸支部
会場：金沢工業大学
15：00〜16：00 講演会（天池自然学苑３階会議室）
講師：樋口正法 助教授（金沢工業大学）
題目：金沢工業大学先端電子技術応用研究所における超電導技術の研究と応用
16：00〜17：00 見学会（先端電子技術応用研究所）
問合せ先：高村松三（金沢工業大学機械系）
計測自動制御学会北陸支部第２回講演会
主催：計測自動制御学会北陸支部
共催：福井大学地域共同研究センター/福井大学地域共同研究センター協力会
日時：平成12年8月7日(月) 14：00 - 16：30
会場：福井大学地域共同研究センター
〒910-8507 福井県福井市文京3‐9‐1
14：00〜15：30
題目：自律ロボットの適応メカニズムの進化
Evolution of Adaptive Mechanisms for Autonomous Robots
講師：ヨセバ・ウルゼライ君（スイス連邦工科大学）
15：30 - 16：30
題目：進化的画像認識方法と生画像を用いたマニピュレータの実時間ビジュアルサーボ/トラッキング
Manipulator Real-Time Visual Servoing/Tracking using an Evolutionary
Scene Recognition Method and Raw-image
講師：ジュリアン・アグバン君（福井大学工学研究科博士課程）
問合せ先：見浪 護（福井大学工学部知能システム工学科）
計測自動制御学会北陸支部第１回講演会
主催：計測自動制御学会北陸支部
日時：平成12年5月26日(金) 15：00〜17：00
場 所：（財）富山技術開発財団(講演会)
〒930-0866 富山市高田529
富山県工業技術センター機械電子研究所(見学会)
〒930-0866 富山市高田383
15：00〜16：00 講演会
講師：田代 発造 氏(富山大学工学部機械知能システム工学科助教授)
演題：凹面鏡の形状誤差測定とwaveletによる干渉縞の解析
16：00〜17：00 見学会
業務内容説明
研究成果事例紹介（10テーマ程度）
電気自動車の研究、においセンサの開発、ＣＡＥによる表面実装した電子部品の信頼性向上の開発ほか
マイクロ・マシニング施設の紹介
施設見学（開発試作用機械装置、分析機器、環境試験装置、工業計測装置、材料試験装置 等）
問合せ先：佐々木基文（富山大学工学部機械知能システム工学科）
総会
日時：平成12年2月2日（水） 15：00〜18：30
会場：金沢セントラルホテル 石川県金沢市堀川町 5-3
第４期定時総会
１．開式の辞
１．支部長挨拶
１．議長選出
１．議案
１．第３期事業報告
２．第３期会計報告
３．第４期支部役員の件
４．第４期支部評議委員の件
５．第４期事業計画の件
６．第４期収支予算の件
７．その他
１．閉式の辞
特別講演
題目：確率制御から知能制御へ
講師：朝倉俊行君（福井大学教授）
懇親会