平成15年度北陸支部行事
ME学会講演会(平成15年12月6日(土) 13:00〜14:00) 金沢大学工学部
講演会:高齢者のための支援機器開発の現状と課題
田村 俊世 先生(国立療養所中部病院・長寿医療研究センター)
金沢星稜大学総合情報センター講演会(平成15年11月14日(金) 13:10〜15:40) 金沢星稜大学
講演会:プロジェクトマネージメントと遺伝的アルゴリズム
玄 光男 先生(早稲田大学大学院)
ウイークエンドセミナー 11月7日(金),8日(土),14日(金),15日(土) ポリテクセンター石川
フィードバック制御を体験する
川谷 亮治 先生(福井大学工学部)
第5回北陸支部講演会(平成15年10月22日(水) 15:00〜16:30) 富山大学
講演会:ニューラルネットワークによる認識と制御
大松 繁 先生(大阪府立大学)
第4回北陸支部講演会(平成15年10月10日(金) 16:10〜18:10) 金沢大学
講演会:宇宙ロボットのダイナミクス・制御・知能化
泉田 啓 先生(金沢大学工学部)
宇宙インフレータブル構造設計・製造における技術課題
久保村 健二 先生(金沢工業大学)
平成15年度電気関係学会北陸支部連合大会 9月21日(日)〜22日(月) 富山県立大学
SICE Annual Conference 2003 8月4日(月)〜6日(水) 福井大学
第3回北陸支部講演会(平成15年7月31日(金) 16:00〜17:30) 金沢大学
講演会:Past, Present and Future of Intelligent Robots
Volker Graefe 先生(Bunderwehr University Munich)
第2回北陸支部講演会(平成15年7月16日(水) 15:00〜16:30) 金沢工業大学
講演会:身体運動支援機器の開発に必要なシステム制御技術
大日方 五郎 氏(名古屋大学大学院工学研究科機械運動学講座)
北陸ロボメカ特別講演会(平成15年1月10日(金) 15:30〜17:00) 福井大学
講演会:ヒューマノイドを含むロボット機構によるマニピュレーション
原田 研介 氏(産業総合研究所知能システム研究部門)
第1回北陸支部講演会(平成15年1月9日(木) 13:30〜17:00) 福井大学
講演会:レスキューロボットの実現に向けて
−SFにみるレスキューからレスコン,そして研究へ−
大須賀 公一 先生(京都大学大学院)
災害に対応するロボット−阪神淡路大震災から大大特まで−
田所 諭 先生(神戸大学工学部)
総会・特別講演会 金沢セントラルホテル
第1回幹事会(平成15年3月27日(木) 15:00〜16:30 金沢セントラルホテル)
第2回幹事会(平成15年5月16日(金) 15:30〜17:30 福井ステーションホテル)
第3回幹事会(平成15年7月16日(水) 14:00〜15:00 金沢工業大学7号館 301)
第4回幹事会(平成15年9月22日(月) 17:00〜18:00 富山県立大学本部棟7F 会議室)
第5回幹事会(平成15年11月14日(金) 金沢セントラルホテル)
第6回幹事会(平成16年1月23日(金) 14:00〜15:20 ガーデンホテル金沢)
第1回北陸支部講演会
主催:知能ロボット研究会,計測自動制御学会北陸支部
日時:平成15年1月9日(木) 13:30〜17:00
場所:福井大学アカデミーホール
13:30〜15:00
講演題目:レスキューロボットの実現に向けて
−SFにみるレスキューからレスコン,そして研究へ−
講演者:大須賀公一 先生(京都大学大学院情報科学研究科システム科学専攻)
災害は毎年のように世界中で起こっており,私たちは古くから非常に関心をもっている。その表れの一つが,色々なSFの中に災害をテーマにしたものがあるということである。本講では,レスキュー研究の裾野を広げるという意図でSFにみるレスキューと多くの人に関心をもってもらうために始めたレスキューロボットコンテストについて紹介する。そして,それらから如何にして実際の研究へと結びつけてゆくのかを考えてみたい。
15:20〜16:50
講演題目:災害に対応するロボット−阪神淡路大震災から大大特まで−
講演者:田所 諭 先生(神戸大学工学部情報知能工学科)
阪神淡路大震災や同時多発テロをきっかけとして,災害に対応するロボット等の研究開発が進められようとしている。本講演では,それらの経験をふまえ,大規模災害という問題の性質,この問題にソリューションを与えることができるロボット等のシステムに求められる技術課題を整理するとともに,研究開発の動向について説明する。それにもとづいて,今後のRT社会のあり方について考えてみたい。
問合せ先:
川谷 亮治
〒910-8507 福井市文京3-9-1 福井大学工学部機械工学科
Tel/Fax: 0776-27-8917
E-mail: kawatani@mech.fukui-u.ac.jp
北陸ロボメカ特別講演会
主催:日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 第3地区技術委員会
共催:計測自動制御学会北陸支部
後援:福井大学地域共同研究センター
日時:平成15年1月10日(金) 15:30〜17:00
場所:福井大学地域共同研究センター 3F 会議室
参加費:無料
15:30〜17:00 講演会
講演題目:ヒューマノイドを含むロボット機構によるマニピュレーション
講演者:原田 研介 氏(産業総合研究所知能システム研究部門)
対象物をマニピュレーションする研究は,従来,ロボットハンドに関して重点的に行われてきた。それに対して,近年,ロボットハンドよりも低自由度のロボット機構によるマニピュレーションやロボットハンドで扱うことができないような大きな対象物のマニピュレーションの研究が行われてきている。このような問題に対して,床に置かれた複数の対象物を操り,あるいはヒューマノイドによる大型対象物の操り問題に関して議論する。
問合せ先:
川井 昌之
〒910-8507 福井市文京3-9-1 福井大学工学部
Tel: 0776-27-8579, Fax: 0776-27-8748
E-mail: mkawai@mech.fukui-u.ac.jp
第2回北陸支部講演会
主催:計測自動制御学会北陸支部
日時:平成15年7月16日(水) 15:00〜16:30
場所:金沢工業大学7号館 201
参加費:無料
講演会
講演題目:身体運動支援機器の開発に必要なシステム制御技術
講演者:大日方 五郎 氏(名古屋大学大学院工学研究科機械運動学講座)
問合せ先:
鈴木 亮一
〒921-8501 石川県石川郡野々市町扇が丘 7-1 金沢工業大学機械系 メカトロニクスデザインコア
Tel: 076-248-9761, Fax: 076-294-6704
E-mail: r-suzuki@neptune.kanazawa-it.ac.jp
第3回北陸支部講演会
主催:計測自動制御学会北陸支部
日時:平成15年7月31日(木) 16:00〜17:30
場所:金沢大学工学部(小立野キャンパス)管理棟第一会議室
参加費:無料
講演会
講演題目:Past, Present and Future of Intelligent Robots
講演者:Volker Graefe 先生(Bunderwehr University Munich)
問合せ先:
第4回北陸支部講演会(計測と制御9月号の会告に掲載)
主催:計測自動制御学会北陸支部
日時:平成15年10月10日(金) 16:10〜18:10
場所:金沢大学秀峰会館中会議室
参加費:無料。参加申し込み不要。参加資格も問いません。
16:10〜17:10
講演題目:宇宙ロボットのダイナミックス・制御・知能化
講演者:泉田 啓 先生(金沢大学工学部機能機械工学科)
17:10〜18:10
講演題目:宇宙インフレータブル構造設計・製造における技術課題
講演者:久保村 健二 先生(金沢工業大学)
問合せ先:
泉田 啓
〒920-8667 金沢市小立野 2-40-20 金沢大学工学部機能機械工学科
Tel/Fax : 076-234-4951
Email: senda.k@t.kanazawa-u.ac.jp
第5回北陸支部講演会(計測と制御9月号の会告に掲載)
主催:計測自動制御学会北陸支部
日時:平成15年10月22日(水) 15:00〜16:30
場所:富山大学工学部大会議室
参加費:無料。SICE会員以外の参加も受付ます。
講演題目:ニューラルネットワークによる認識と制御
講演者:大松 繁 先生(大阪府立大学)
問合せ先:
田島 正登
〒930-8555 富山市五福 3190 富山大学工学部知能情報工学科
Tel : 076-445-6766
Email: tajima@iis.toyama-u.ac.jp
ウイークエンドセミナー(計測と制御10月号の会告に掲載)
主催:計測自動制御学会北陸支部
日時:11月7日(金) 18:00〜20:00,11月8日(土) 9:00〜12:00,11月14日(金) 18:00〜20:00,11月15日(土) 9:00〜12:00
場所:ポリテクセンター石川
題目:フィードバック制御を体験する
講師:川谷 亮治先生(福井大学工学部機械工学科)
本セミナーは,講義を聞くだけの受け身型ではなく,実際の制御対象(倒立振子系を予定)に対するフィードバック制御の体験を通して,理論の理解を深めることを目的とした参加型のセミナーです。使用するソフトはフリーソフトの Scilab を予定しています。線形制御理論の基本を中心に講義を進めていく予定で,入門者にもわかりやすい内容となっています。
問合せ先:
川谷亮治
〒910-8507 福井県福井市文京 3-9-1 福井大学工学部機械工学科
TEL & FAX : 0776-27-8917
Email : kawatani@mech.fukui-u.ac.jp
金沢星稜大学総合情報センター講演会
後援:計測自動制御学会北陸支部
日時:平成15年11月14日(水) 13:10〜15:40
場所:金沢星稜大学総合情報センター
講演題目:プロジェクトマネージメントと遺伝的アルゴリズム
講演者:玄 光男 先生(早稲田大学大学院)
問合せ先:
講演会
主催:日本エムイー学会北陸支部,計測自動制御学会北陸支部
日時:平成15年12月6日(水) 13:00〜14:00
場所:金沢大学工学部
講演題目:高齢者のための支援機器開発の現状と課題
講演者:田村 俊世 先生(国立療養所中部病院・長寿医療研究センター)
問合せ先:
総会
日時:平成15年1月27日(月) 15:30〜19:00
会場:金沢セントラルホテル 石川県金沢市堀川町 5-3
第7期定時総会(15:30〜16:20)
1.開会の辞
1.支部長挨拶
1.議長選出
1.議案
1.第6期事業報告
2.第6期会計報告
3.第7期支部役員の件 新支部長挨拶
4.第7期支部評議員の件
5.第7期事業計画
6.第7期収支予算
7.その他
1.閉会の辞
特別講演(16:30〜17:30)
題目:アウェアネスを支援するグループウエア
講師:北陸先端科学技術大学院大学 教授 國藤 進 先生
懇親会(17:40〜19:00)