令和3年度 北陸支部行事


第26期支部会議・北陸支部講演会

主　　催：計測自動制御学会 北陸支部
日　　時：2022年1月14日（金）15:30〜17:30
会　　場：オンライン開催(Zoom)

（１）第26期支部会議 (15:30〜16:10)
（２）特別講演 (16:30〜17:30)
　　　　題目：僕の出会ったロボット競技会たち−RoboCupからWRS−
　　　　講師：出村 公成 氏（金沢工業大学 ロボティクス学科・教授）


計測自動制御学会北陸支部講演会「マイクロ波電力伝送ビームの最小漏洩現象について−自然現象を利用した自動収束を解析する−」

主　催：計測自動制御学会 北陸支部
日　時：2021年12月13日（月）13:30 - 15:00
会　場：オンサイトおよびオンライン(Zoom)同時開催
　　　　福井大学 文京キャンパス 工学系1号館3階 大学院研修室
参加費：無料(オンラインでの参加方法につきましては，下記の問い合わせ先までご連絡ください)

題　目：「マイクロ波電力伝送ビームの最小漏洩現象について
　　　　　−自然現象を利用した自動収束を解析する−」
講　師： 石川 容平 氏（京都大学 生存圏研究所・特任教授）

概　要：宇宙太陽光発電や洋上風力発電によって発生する電力を伝送する手段として，マイクロ波による電力伝送システムが期待されている．大電力を扱うマイクロ波電力伝送システムにおいては，不要な放射による人体への影響や通信システムへの干渉問題を避ける必要がある．本講演では，送電・受電の両側にレトロディレクティブシステムを導入することで，ビームの漏洩を最小限にすることができることを示し，今後のマイクロ波電力伝送システムの展望について述べる．

問合せ先：福井大学 学術研究院工学系部門 電気・電子工学講座 茂呂 征一郎
　　　　　E-mail: moro@u-fukui.ac.jp


（共催）令和3年度 日本生体医工学会 北陸支部大会

主　催：日本生体医工学会 北陸支部
共　催：計測自動制御学会 北陸支部
日　時：2021年12月11日（土）
会　場：北陸大学 太陽が丘キャンパス

大会ウェブサイト：http://hokuriku.jsmbe.org/taikai.html


計測自動制御学会北陸支部講演会「制御バリア関数を用いたモバイルロボティックネットワークの分散型衝突回避制御」

主　催：計測自動制御学会 北陸支部
共　催：金沢工業大学 FMT研究所
日　時：2021年12月8日（水）17:30 - 18:30
会　場：オンライン開催(Zoom)
参加費：無料(参加方法につきましては，下記の問い合わせ先までご連絡ください)

題　目：「制御バリア関数を用いたモバイルロボティックネットワークの分散型衝突回避制御」
講　師： 伊吹 竜也 氏（明治大学 理工学部・専任講師）

概　要：Society 5.0（超スマート社会）の実現に向けた技術の一つとして，多数のモバイルロボット群の分散協調型の運用が期待されており，そこで欠かせない要素の一つがロボット間の衝突回避，すなわち安全性の確保である．本講演では，各ロボットが分散的に拘束付き最適化問題を解くことで，衝突回避を保証しつつ所望の協調運動を実現する制御手法を紹介する．安全集合を定めるスカラ値関数である制御バリア関数を用いることが本提案手法の特徴であり，この関数の設計を工夫することで，ロボットの形状・姿勢まで考慮した衝突回避問題や，曲がった空間上における衝突回避問題も考察できることを説明する．

問合せ先：金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 村尾 俊幸
　　　　　E-mail: murao@neptune.kanazawa-it.ac.jp


計測自動制御学会北陸支部講演会「サイバニクス技術の最先端 装着型サイボーグHAL」

主　催：計測自動制御学会 北陸支部
日　時：2021年12月3日（金）13:00 - 14:00
会　場：オンサイトおよびオンライン(Zoom)同時開催
　　　　富山大学工学部 五福キャンパス 講義棟 11講義室
参加費：無料(オンラインでの参加方法につきましては，下記の問い合わせ先までご連絡ください)

題　目：「サイバニクス技術の最先端 装着型サイボーグHAL」
講　師： 河本 浩明 氏（筑波大学 システム情報系・准教授）

概　要：人と機械の融合複合によって，人は新たな身体能力を獲得しつつある．その急先鋒の一つが，装着型サイボーグHAL(Hybrid Assistive Limb)である．人・機械・情報系の複合融合技術であるサイバニクス技術を駆使し，装着者の運動意図通りに動かすことに成功したHALは，現在，医療分野，福祉介護分野，重作業分野などで展開されている．本講演では，HALによる人の身体機能の改善・補助・拡張に関して，基礎研究開発から社会実装，そして，人と機械の融合複合の新たな挑戦について紹介する．

問合せ先：富山大学 工学部 電気電子工学コース 戸田 英樹
　　　　　E-mail: toda@eng.u-toyama.ac.jp


（主催）2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会

主　催：電気学会，電子情報通信学会，映像情報メディア学会，
　　　　日本生体医工学会，情報処理学会，計測自動制御学会，
　　　　日本音響学会，電気設備学会の各北陸支部，IEEE名古屋支部
日　時：2021年9月4日（土）
会　場：オンライン開催
投稿締切：2021年7月23日（金）
　　　　　※ 詳細は大会ウェブサイト（下記のURL）を参照ください

大会ウェブサイト：http://2021.jhes.jp/

招待講演（計測自動制御学会北陸支部）：
題　　目： ものを食べて動くロボット
講　　師： 土居 隆宏 氏（金沢工業大学 ロボティクス学科・教授）
講演日時： 9月4日（土）15:15〜15:45
講演場所： 第11会場（オンライン）


【表彰】計測自動制御学会北陸支部 優秀論文発表賞

　北陸支部では，電気・情報関係学会北陸支部連合大会における若手研究者の優秀な講演を表彰することにより，北陸地区における計測自動制御分野研究の活性化をはかることを目的とし，優秀論文発表賞を設けています．

応募資格：
2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会に登壇する，講演時30歳以下の本会会員（正会員，学生会員）で，これまでに本賞を受賞されていない方
※ 「入会手続き中/入会予定」の方もご応募いただけます．
※ 計測自動制御学会への入会手続きは，こちらから行えます．
応募締切：
2021年7月31日（土）※ 本賞の募集は締め切りました
応募方法：
応募要項，応募用紙
選考結果：
2021年は5名の方に応募いただき，計測自動制御学会北陸支部運営委員会による厳正な審査の元，2名が受賞しました．（受賞者一覧は，こちらをご覧ください．）


【表彰】SICE AC 2021 若手奨励賞

　北陸支部では，SICE Annual Conference における北陸地区若手研究者の優秀な講演を表彰することにより，北陸地区における計測自動制御分野の国際発信の活性化をはかることを目的として，SICE Annual Conference 若手奨励賞（旧名：SICE Annual Conference 学生奨励賞（H24-H27））を設けています．

応募資格：
SICE Annual Conference 2021に登壇する，講演時30歳以下の北陸地区本会会員（正会員，学生会員）で，これまでに本賞を受賞されていない方
※ 「入会手続き中/入会予定」の方もご応募いただけます．
※ 計測自動制御学会への入会手続きは，こちらから行えます．
応募締切：
2021年7月31日（土）※ 本賞の募集は締め切りました
応募方法：
応募要項，応募用紙
選考結果：
2021年は若手奨励賞応募者がいませんでした．


SICE AC 2021 学生発表助成

　北陸支部では，SICE Annual Conference における北陸地区学生の発表を推進することにより，北陸地区における計測自動制御分野の国際発信の活性化をはかることを目的として，SICE Annual Conference 2021 学生発表助成（R2-)を設けています．

応募資格：
SICE Annual Conference 2021に登壇する，北陸地区本会会員（学生会員）で，これまでに本助成を受けておられない方
※ 「入会手続き中/入会予定」の方もご応募いただけます．
※ 計測自動制御学会への入会手続きは，こちらから行えます．
応募締切：
2021年6月30日（水）※ 本賞の募集は締め切りました
応募方法：
応募要項，応募用紙
選考結果：
2021年は学生発表助成申請者がいませんでした．


（共催）ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka 内
ワークショップ「MEMSセンシング技術の最新動向」

主　催：計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会
共　催：計測自動制御学会 北陸支部
日　時：2021年6月6日（日）
会　場：オンライン開催

大会ウェブサイト：https://robomech.org/2021/workshop-tutorial/


（共催）日本機械学会北陸信越支部 第58期総会・講演会

主　催：日本機械学会 北陸信越支部
共　催：計測自動制御学会 北陸支部
日　時：2021年3月6日（土）
会　場：オンライン開催

大会ウェブサイト：https://jsme-hs.jp/


【表彰】計測自動制御学会北陸支部 優秀学生賞

　北陸支部では，計測，制御及びシステムに関する学術技術分野を学ぶ北陸地区の優秀な学生を表彰することにより，これからを担う人材の活性化をはかることを目的として，優秀学生賞を設けています．

応募方法：
現在，北陸地区大学・高等専門学校の正会員を通じて，2020年12月24日（木）に締め切りとして，北陸地区大学・高専の正会員・学校長を通じて，候補者の推薦を募りました．
選考結果：
2021年は12名が受賞しました（受賞者一覧は，こちらをご覧ください．）．


第25期支部会議・北陸支部講演会

主　　催：計測自動制御学会 北陸支部
日　　時：2021年1月15日（金）14:45〜16:45
会　　場：オンライン開催(Zoom)

（１）第25期支部会議 (14:45〜15:25)
（２）特別講演 (15:40〜16:45)
　　　　題目：柔らかさと硬さを両立させるロボットハンドデザイン
　　　　講師：渡辺 哲陽 氏（金沢大学 理工学研究域・教授）