計測と制御 2010年 9月号

VOL. 49, 2010

特集「『つくばチャレンジ』−自律移動ロボットで公道走行に挑戦する−」

自立型ロボットが,実際に人が生活する街の中で,安全かつ確実に動くことを目指す技術チャレンジとして行われているつくばチャレンジは,今年で3年目を迎え,毎年エントリー数も増加している.本特集号は,公道上を走行する上での技術的な意義や課題を明らかにすると共に,つくば市という地方自治体や警察との折衝,法的な位置付け,安全面確保をどう行っているか等を含め,さまざまな視点からの解説記事を紹介するものである.

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