計測と制御 ２０１６年１１月号VOL. 55, 2016 |
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特集「ネットワーク上の制御と信号処理」近年，制御の分野では，ネットワーク上のダイナミクスを考慮したマルチエージェントシステムの研究が盛んに行われている．この分野における研究課題は，理論的に興味深いだけでなく，計測（センサネットワーク）やロボティクス，電力システム，生物学，情報科学などへの幅広い応用が見込まれている．一方，最近では，信号処理の分野でもネットワーク上のFourier変換を基礎とするグラフ信号処理の研究が盛んになりつつある．その応用としては，通信や交通網，ソーシャルネットワーク，神経ネットワーク等の解析がある．また，通信工学や経済学の分野においてもネットワークやマルチエージェントシステムは重要な研究課題であり，特にゲーム理論を用いた解析は近年のホットトピックである． しかしながら，現在，それらの研究課題は各分野において，ほぼ独立に考察され，分野間の連携はあまり推進されていない．そこで，本特集では，ネットワーク上の制御と信号処理を一つの特集号において解説することで，関連分野における共通点および相違点を明らかにする．さらに，両分野が協力することで生まれる成果についての展望を述べる． |