計測と制御 Vol. 44, No. 9 目次

計測と制御 Vol.44. No.9 目次

特集「移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能」

[総 論] 脳・身体・環境の生み出す知能
土屋 和雄(京大)
[解 説] 移動知:行動からの知能理解―構成論的観点と生物学的観点から
高草木 薫(旭川医大),淺間 一(東大)
[解 説] 随意運動のための「見なし情報」の創発
矢野 雅文,冨田 望,牧野 悌也(東北大)
[解 説] 拘束条件の実時間選択による運動生成
近藤 敏之,伊藤 宏司(東工大)
[解 説] 脚式移動におけるCPG(Central Pattern Generator)の役割−適応的な歩行・走行の統一的生成に向けて−
木村 浩,張 祖光(電通大)
[解 説] 非限定環境に適応する二足歩行ロボット
細田 耕(阪大)
[解 説] 昆虫の環境適応行動の発現機構
神崎 亮平(東大)
[解 説] 昆虫に見る行動の動的選択機構
青沼 仁志(北大)
[解 説] 適応的行動と協調の発現原理
太田 順(東大)
[解 説] 移動知発現のための制御系と機構系の設計原理−モジュラーロボットを用いた事例研究−
石黒 章夫,清水 正宏(名大)
[解 説] 移動知理解への力学的接近
大須賀 公一(神戸大)
[リレー解説] システムインテグレーションの最前線 第10回:VRシステムインテグレーション
横小路 泰義(京大)

[部門だより] 第32回知能システムシンポジウム
高井 重昌(京都工芸大)

[書 評] 「福祉工学の挑戦」(伊福部 達 著)
宮崎 和光(大学評価機構)
[書 評] 「モデル予測制御−制約のもとでの最適制御」(Jan M. Maciejowski 著,足立修一,管野政明 訳)
藤井 文武(山口大)

[さいすらん] 計測制御エンジニアだより「よく見る会」全日空 機体メンテナンスセンター見学報告
坂本 憲昭(法政大)

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