計測と制御 Vol. 45, No. 5 目次

計測と制御 Vol. 45, No. 5 目次

特集「人間支援機器における計測制御技術」

[総 論] 人間支援機器の開発
高橋 隆行(福島大),池浦 良淳(三重大)
[解 説] 運動失調症患者のための脳波を用いた意思伝達システム
村山 伸樹(熊本大)
[解 説] サイバネティック・インタフェースで人間を支援する
辻 敏夫(広島大),福田 修(産総研)
[解 説] 支援のための人間理解─生体リズムと人間支援
福田 一彦(福島大)
[解 説] 人間機械系における人の意図推論技術とロボットテクノロジー応用
山田 陽滋,宇津木 明男(産総研)
[解 説] 人間の力学特性と支援
池浦 良淳(三重大)
[解 説] 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
菊植 亮,武居 直行,佐野 明人,望山 洋,藤本 英雄(名工大)
[解 説] 人間支援機器と安全性
杉本 旭(長岡技科大)
[事例紹介] 筋ジストロフィー患者のためのインターフェース技術
井上 浩(秋田大),猪又 八郎(あきた病院),小林 顕(外旭川病院)
[事例紹介] パワードスーツ
木口 量夫(佐賀大)
[事例紹介] 下肢麻痺者のための新しい脚駆動型移動機器
高橋 隆行(福島大),関 和則(東北大)
[事例紹介] 産業用パワーアシストシステム
中村 久,本田 朋寛(ジェイテクト)
[リレー解説] むだ時間システムの制御─入門から最新動向まで 第7回:むだ時間のあるサンプル値制御系の解析と設計
藤岡 久也(京大)
[一般解説] 精度保証付き計算を用いた制御系解析・設計
管野 政明(東大)
[研究室紹介] 東京工業大学大学院情報理工学研究科 井村・早川研究室
加嶋 健司(東工大)
[学界だより] The 11th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 11th '06) 開催報告
本間 経康(東北大)
[学界だより] 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC '05)
中村 文一(奈良先端大)
[部門だより] 第34回制御理論シンポジウム
太田 快人(大阪大)
[部門だより] システム・情報部門学術講演会(SICE-SSI2005)
宮本 俊幸(大阪大)
[支部だより] 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会
岩村 誠人(福岡大)
[支部だより] 平成17年度計測自動制御学会九州支部奨励賞について
小林 敏弘(九工大)
[書 評] 「非線形・非平衡現象の数理@ リズム現象の世界」(蔵本由紀 編)
末谷 大道(JST)

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