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計測と制御 Vol. 45, No. 7 目次
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特集「非ホロノミックメカニズム入門」
［概 要］ 特集の構成概要
大屋 勝敬（九工大）
〈理論〉
［解 説］ Chained Form による非ホロノミック系の表現と制御
小林 啓吾（九工大）
［解 説］未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の制御系設計
成清 辰生（豊田工大）
［解 説］ チェインドシステムのハイブリッド制御−サンプル値制御と座標変換に基づいた手法とその応用−
山田 学（名工大）
〈応用例〉
［解 説］ 4輪自動車の自動駐車システム開発
劉 康志，ダオ ミンクァン（千葉大）
［解 説］ 任意曲線経路に対する移動車両の経路制御
江上 正（神奈川大）
［解 説］ 非ホロノミック移動ロボットの適応制御
深尾 隆則（神戸大）
［解 説］ フリーフライングロボットの姿勢制御
吉田 和夫（慶應大）
［解 説］ 2指ハンドロボットによる物体の把握と操り−転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御−
中島 明（名古屋大），長瀬 賢二（和歌山大），早川 義一（名古屋大）
［解 説］ ヘビロボットと三叉ヘビロボット：可制御性の構造解析に基づく制御
岩谷 靖（東北大），石川 将人（京都大）
［解 説］ 非ホロノミック機械システムの制御
松野 文俊，田中 基康（電通大）
［解 説］ 旋回クレーンの2モード切替振れ止め制御
近藤 良（茨城大）
［解 説］ 非ホロノミック拘束を伴う人間機械系
荒井 裕彦（産総研）
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［リレー解説］ むだ時間システムの制御−入門から最新動向まで 第9回：むだ時間系の閉ループ同定と補償器設計を交互に繰り返す繰り返し設計法
阿部 直人（明治大），市原 裕之（九工大）
創発システムと社会技術−第11回創発システムシンポジウム報告−
三宅 美博（東工大），菅原 研（東北学院大），山本 知仁（金沢工大）
［学界だより］ 16th IFAC World Congress
木山 健（大阪大）
［支部だより］ 第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
川村 武（北見工大）
［書 評］ 『ビークル制御−航空機と自動車−』（金井喜美雄，越智徳昌，川邊武俊 著）
高橋 隆行（福島大）
［学位論文情報］
［さいすらん］ 「計測制御エンジニアだより」「計測制御エンジニア会」発足総会 報告
［さいすらん］ 2006年1月 計測制御エンジニア合格者のプロフィール
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