計測と制御 Vol. 49, No. 9 目次

計測と制御 Vol. 49, No. 9 目次

特集「『つくばチャレンジ』−自律移動ロボットで公道走行に挑戦する−」

[巻頭言] ロボットたちよフィールドに出よ
坪内 孝司(筑波大),先川原 正浩(千葉工大)
[解説] つくばチャレンジのねらいと成果
油田 信一(筑波大),水川 真(芝浦工大),橋本 秀紀(東京大)
[解説] 外から見たつくばチャレンジ−その1
平井 成興(千葉工大)
[解説] 外から見たつくばチャレンジ−その2(カラー画像・動画へ)
安川 裕介(富士通研)
[解説] つくばチャレンジの運営−事務局として
田代 泰典(NT財団),油田 信一(筑波大)
[解説] つくばチャレンジとつくば市
大久保 剛史(つくば市)
[解説] つくばチャレンジ実施における安全確保の努力
飯島 純一(明星大),油田 信一(筑波大)
[事例紹介] 環境ロバスト性とシステム信頼性を備えた屋外自律移動ロボットQUVICの開発
原 祥尭(日立)
[事例紹介] つくばチャレンジ2009への取り組み[富士ソフト・筑波大学チーム]
岡村 公望,石田 卓也(富士ソフト),大屋 晃久(筑波大)
[事例紹介] 広視野3Dレーザスキャナとジャイロオドメトリを用いた屋外ナビゲーション
吉田 智章,入江 清,小柳 栄次,友納 正裕(千葉工大)
[事例紹介] 季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動
竹内 栄二朗,山崎 将史,田中 一志,大野 和則,田所 諭(東北大)
[事例紹介] 移動ロボットERIEの製作と磁気ナビゲーション法の提案
尾崎 功一(宇都宮大)
[事例紹介] 個人参加チーム「宇都宮プロジェクト」の屋外自律移動ロボット開発
江口 純司(宇都宮プロジェクト)
[事例紹介] 測域センサとジャイロを用いたステアリング型ロボットの自律走行
大川 一也,大堀 正貴,坂巻 智彦,御簾納 陽介,杉嵜 充,藻垣 彰人(千葉大)
[事例紹介] Amigo2009[法政大学自律ロボット実験室(ARL)]
小林 一行,渡辺 嘉二郎(法政大)
[事例紹介] 「ひとつぼ」筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み
坪内 孝司(筑波大)
[事例紹介] Smart Dump 3 で実現した自律機能
滝田 好宏,伊達 央(防衛大)
[事例紹介] 移動ロボットのための屋外三次元地図構築とその活用(カラー画像・動画へ)
鈴木 太郎,北村 光教,橋詰 匠(早稲田大)
つくばチャレンジ2009 参加チーム一覧(カラー画像・動画へ)
[書評] 「生命と情報通信〜情報通信技術に生命機能を吹き込む〜」(澤井秀文 編著)
下原 勝憲(同志社大)
[編集後記]
阪口 健(産総研),昆陽 雅司(東北大)

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