計測と制御 Vol.50. No.1 目次

計測と制御 Vol.50. No.1 目次

特集「運動機能・移動障害をサポートする計測制御システム−福祉の夢に向かって−」

[巻頭言] SICE50周年を迎えるにあたって
曽禰 寛純(山武)
[巻頭言] 「運動機能・移動障害をサポートする計測制御システム−福祉の夢に向かって−」の特集号企画にあたって
末田 統(福祉のまちづくり研究所)
[解説] 人間適合設計を支援するデジタルヒューマンの最新動向と福祉応用への展望
持丸 正明(産総研)
[解説] シミュレーションをベースとしたアクティブ制御型歩行支援装置の設計
大日方 五郎(名古屋大),長谷 和徳(首都大)
[解説] 人間の受動的運動における逆動力学とトルクの成分分解
川村 貞夫(立命館大),木野 仁(福岡工大),畠中 泰彦(鈴鹿医科大)
[解説] トレッドミルとロボット技術を融合した歩行リハビリテーション
藤江 正克,安藤 健(早稲田大),二瓶 美里(東大)
[解説] 空気圧ゴム人工筋を用いた身体動作支援装置の最新動向
則次 俊郎(岡山大)
[事例紹介] ヒューマンライフ支援バイオメカニクスの展開
田中 英一(名古屋大)
[事例紹介] 最先端の義足は道具なのかロボットなのか
松田 靖史(川村義肢)
[事例紹介] 障害のある人たちの生活を支援する機器について
米田 郁夫(東洋大)
[事例紹介] ふたつのユーザーに対する支援工学技術サービス〜ユーザーと適合技術者への支援〜
米崎 二朗,池田 真紀(大阪市障害者福祉・スポーツ協会)
[リレー解説] 巻頭言:「脳機能計測と生体信号入出力」のリレー解説にあたって
甘利 俊一(理研),藤澤 正一郎(徳島大)
[リレー解説] 〈脳機能計測と生体信号入出力〉第1回:大脳運動野の血流分布計測とそのBCIへの応用
加納 慎一郎(東北工大),吉信 達夫(東北大)
[編集後記]
藤澤 正一郎(徳島大),竹森 史暁(鳥取大),中村 亮介(日立)

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