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計測と制御 Vol.52. No.6 目次
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「ロボット競技と計測制御」
［巻頭言］ 「ロボット競技と計測制御」特集にあたって
野田 五十樹（産業技術総合研究所/東京工業大学）
［解説］ RoboCup@Homeにおける課題設定と技術開発
大橋 健（九州工業大学）
［解説］ RoboCupを通じた自律型サッカーヒューマノイドの研究・開発
林原 靖男，南方 英明（千葉工業大学）
［解説］ ロボカップレスキューから実災害対応へ
松野 文俊（京都大学），亀川 哲志(岡山大学)，佐藤 徳孝(名古屋工業大学)，根 和幸（京都大学）
［解説］ レスキューロボットコンテストと遠隔操縦システム
奥川 雅之（愛知工業大学），土井 智晴（大阪府立大学工業高等専門学校）
［解説］ 超小型衛星開発用教育ツールCanSatによるComeback Competition
中須賀 真一（東京大学）
［解説］ 新たな宇宙探査機を目指すローバの進化: ARLISSでの挑戦
高玉 圭樹，杉本 悠太，北川 広登（電気通信大学）
［解説］ マイクロマウス競技における探索走行の計測・制御技術
福井 善朗（立命館大学）
［解説］ マイクロマウスロボットにおける計測・制御技術の最先端
小島 宏一（産業技術総合研究所）
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［リレー解説］ 〈強化学習の最近の発展〉第6回：逆強化学習によるマルチエージェント系の報酬設定
荒井 幸代（千葉大学）
［リレー解説］ 〈強化学習の最近の発展〉第7回：群強化学習法
黒江 康明，飯間 等（京都工芸繊維大学）
［リレー解説］ 〈世界が舞台のSICE研究者・技術者〜日本から世界へ，世界から日本へ〜〉第9回：日本・ヨーロッパ・アメリカにおける研究活動経験から感じるロボット研究開発の違い
松下 光次郎（大阪大学）
［部門だより］ 第29回センシングフォーラム
馬場 充（茨城大学）
［書評］「研究費が増やせるメディア活用法」（山本佳代子 著）
松村 嘉之（信州大学）
［編集後記］
亀山 建太郎（福井工業高等専門学校）
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