計測と制御 Vol.55. No.10 目次

VOL. 55, 2016

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計測と制御 Vol.55. No.10 目次

特集 ロボットと実環境の相互作用に基づく記号コミュニケーション基盤創成

[総論] 記号創発システム論に基づく長期的な人間−ロボット協調系の実現に向けて
谷口 忠大(立命館大)

[解説] 階層ベイズによる概念構造のモデル化
長井 隆行(電通大)

[解説] 運動記号から言語へ,記号から実世界運動へ
高野 渉(東京大)

[解説] 神経回路モデルによるロボットの行動と言語の統合学習
尾形 哲也(早稲田大)

[解説] 階層的発話行動理解に基づく音声インタラクション
駒谷 和範(大阪大)

[解説] ロボットによる大規模言語学習に向けて−実世界知識の利活用とクラウドロボティクス基盤の構築−
杉浦 孔明(NICT)

[解説] 長時間の身体的社会的対話実験のためのクラウド型VRプラットフォーム
稲邑 哲也(NII/総研大)

[解説] 家庭内タスクを実現するための競技会−ロボカップ@ホーム−
岡田 浩之(玉川大)

[リレー解説] 介護福祉のための研究開発の動向
第4回:ロボット介護機器の安全検証
藤川 達夫(JARI),浅野 陽一(JARI)

[学界だより] 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)
辰野 恭一(名城大),三好 孝典(豊橋技科大)

[特別企画] 〈2015年度学術奨励賞受賞論文紹介記事〉
100MPaまでの気体高圧力標準の開発と国際同等性の確保
飯泉 英昭(産総研)

[編集後記]
尾形 哲也(早稲田大)


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