計測と制御 Vol.56. No.04 目次

VOL. 56, 2017

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計測と制御 Vol.56. No.04 目次

[巻頭言] 『会長就任にあたって』−社会へ向けたSICEの情報発信−
菅野 重樹(早稲田大)

特集 人に寄り添う空気圧システムの現状と展望

[キーワード総説] 特集:人に寄り添う空気圧システムの現状と展望
高岩 昌弘(徳島大)

[総論] 空気圧システムの現状と展望
高岩 昌弘(徳島大)

[解説] 細径人工筋が切り拓くソフトロボティクス
鈴森 康一(東工大)

[解説] セーフティ機能を備えた空圧式ウェアラブルアクチュエータ
塚越 秀行(東工大)

[解説] McKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化とパラメータ推定
小木曽 公尚(電通大)

[解説] 振動駆動マイクロ空気圧弁
平井 慎一(立命館大)

[解説] ドライアイスを用いた小型空気圧源
小山 紀(明治大),北川 能(元東工大)

[解説] 使い捨て可能な家庭用リハビリ機器のための低コスト空気圧制御機器
赤木 徹也(岡山理大)

[解説] ヒトの筋活動を考慮した人工筋肉パワーアシスト装置
齋藤 直樹(秋田県立大)

[解説] 空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練装置
柴田 芳幸(都立産技高専),山本 紳一郎(芝浦工大)

[事例紹介] 空気圧システムを用いた大腸内視鏡挿入デバイスの開発
中村 太郎(中央大)

[事例紹介] 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ支援システム
高岩 昌弘(徳島大)

[事例紹介] 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブと小型空気圧供給システム
佐々木 大輔(香川大)

[リレー解説] 介護福祉のための研究開発の動向
第10回:高齢者の見守りと地域連携を進めるコミュニティ・セントリック・システム開発の取り組み
山口 亨(首都大),藤本 泰成(首都大)

[リレー記事] SICEと私
第4回:産業応用
新 誠一(電通大)

[部門だより] 産業応用部門2016年度大会
澤田 満(理化工業)

[書評] 「ものづくりのための創造性トレーニング」(渡邊 嘉二郎,城井 信正 ,小林 一行,小坂 洋明,栗原 陽介 共著)
富田 豊(慶應大)

[編集後記]
藤本 真作(岡山理大)


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