＊印は学会表彰申込，＃印は支部奨励賞申込を表します．
各タイトルの左の英数字は講演番号を指します．例 えば 12月1日の第1室101Aの一番最初の講演番号は「101A1」です．
12月1日（土）
特別講演 13:00〜14:20 鹿児島大稲盛記念会館
『焼酎奮闘物語 -九州焼酎アイランドへの道-』 鮫島吉廣 氏（鹿児島大学農学部生物資源化学科焼酎学講座教授）
| 第1室 | ||||||
| 101A | 制御理論I 10： 00～11：15 司会：大屋勝敬（九州工大） | 所属 | 登壇者 | |||
| 101A1 | ＊ | ＃ | 非線形系に対するサンプル値モデルについて | 熊本大学 | 和田卓也 | |
| 101A2 | ＊ | ＃ | 瞬時リアプノフ指数を用いた非線形システムの同期判定 | 大分大学 | 十時優介 | |
| 101A3 | ＊ | ＃ | 非線形システムに対する適応PID制御系設計 | 熊本大学 | 劉林 | |
| 101A4 | ＃ | Variable Structure Control of Nonlinear Systems Based on | 鹿児島大学 | 幸島淳一 | ||
| Piecewise Linear Models | ||||||
| 101A5 | ＊ | ＃ | 拡大次元自動抽出関数と推定器による非線形制御合成 | 鹿児島大学 | 今村充 | |
| 101B | 制御理論II 14：35～16：05 司会：水本郁朗（熊本大） | |||||
| 101B1 | 分散制御系に対するILQ設計法の特性について | 熊本大学 | 國松禎明 | |||
| 101B2 | ＊ | ＃ | Stabilization of linear time-invariant systems with communication | 宮崎大学 | 呉晶涛 | |
| constrains by optimal periodic regulator | ||||||
| 101B3 | ＃ | 予測制御における一ロバスト制御系設計法 | 九州工業大学 | 小郷命 | ||
| 101B4 | ＊ | ＃ | 指令ゲイン切り替えを伴うモデ ル追従制御の提案 | 九州工業大学 | 七條未希 | |
| 101B5 | ＊ | ＃ | 入力飽和を考慮した適応制御系の性能改善に関する一考察 | 九州工業大学 | 高木夏樹 | |
| 101B6 | ＊ | ＃ | ある劣駆動系の仮想拘束に基づ く適応軌道安定化制御 | 九州工業大学 | 呰上慶考 | |
| 101C | 制御理論III 16： 15～17：45 司会：國松禎明（熊本大） | |||||
| 101C1 | ＊ | ＃ | 極配置による自動抽出制御の設計について | 鹿児島大学 | 提祐樹 | |
| 101C2 | ＊ | ＃ | 外乱オブザーバを統合した適応ロバスト非線形位置決め制御器 | 九州大学 | 原誠一郎 | |
| 101C3 | ＊ | ＃ | Identification of Unknown Exogenous Input by an Observer using | 宮崎大学 | 木村琢郎 | |
| Pseudomeasurements | ||||||
| 101C4 | ＃ | SOS最適化を用いた双線形システムに対するオブザーバの設計法 | 九州工業大学 | 高口大樹 | ||
| 101C5 | ＃ | 伝達関数を基にしたSOS 最適化によるグレーボックスモデル同定 | 九州工業大学 | 渡辺靖洋 | ||
| 101C6 | ＊ | ＃ | ディジタル再設計による非線形サンプル値モデル追従制御系 | 熊本大学 | 山口和宏 | |
| 第2室 | ||||||
| 102A | 計測・センサI 10： 00～11：30 司会：近藤英二（鹿児島大） | |||||
| 102A1 | ＊ | ＃ | 6.6kV縦引き配電系モデルにおける樹脂一体型電圧・電流センサの電磁 | 佐賀大学 | 平川正仁 | |
| 界解析 | ||||||
| 102A2 | ＊ | ＃ | H8マイコンを用いた一般配電系高調波遠隔計測システムの開発 | 佐賀大学 | 吉野伸也 | |
| 102A3 | ＃ | 画像ベースのカメラキャ リブレーションを用いたバックプロジェクション法 | 九州工業大学 | 正岡哲 | ||
| 102A4 | ＃ | 高速な３次元物体復元システムの開発 | 九州工業大学 | 松田淳平 | ||
| 102A5 | ＊ | ＃ | 劣化判別のための各種添加剤を含むエ ンジンオイルのコンダクタンス | 佐賀大学 | 増田晃一 | |
| 測定 | ||||||
| 102A6 | ＊ | ＃ | 溶液測定のための光・電気・振動積層型センサの提案 | 佐賀大学 | 牧迫拓郎 | |
| 102B | 計測・センサII 14： 35～16：05 司会：金亨燮（九州工大） | |||||
| 102B1 | サーバ型RTK-GPSを用いた電力系統支持物の変動測定 | 鹿児島大学 | 坂元均 | |||
| 102B2 | ＊ | ＃ | PVDFフィルムをもとにした積層型センサによる材質識別 | 佐賀大学 | 藤﨑晋太郎 | |
| 102B3 | ＊ | ＃ | リニアアレイ型電気・超音波同時イメージングシステムの提案 | 佐賀大学 | 谷中祐太 | |
| 102B4 | エンドミル加工におけるびびり振動の監視-振動解析による動的安定性 | 鹿児島大学 | 金田英治 | |||
| の評価- | ||||||
| 102B5 | CBN工具による単結晶シリコンの超精密切削加工と状態監視 | 鹿児島大学 | 小原裕也 | |||
| 102C | ロボットアームの制御 16： 15～17：45 司会：小黒龍一（九州工大） | |||||
| 102C1 | 劣駆動マニピュレータに対するファ ジィ・エネルギー切換え制御のエネル | 佐賀大学 | 鎌田勇一 | |||
| ギー定義 | ||||||
| 102C2 | ＊ | ＃ | 非線形バネを持つワイヤ駆動型マニピュレータの製作と制御実験 | 九州工業大学 | 木村聡 | |
| 102C3 | ＊ | ＃ | フォースフリー制御を用いた多関節ロボットアームの双方向遠隔制御 | 佐賀大学 | 口輪野慎祐 | |
| システム | ||||||
| 102C4 | ＃ | 入力部の非線形特性補償を含むロボットマニピュレータの適応H∞制御 | 佐賀大学 | 向井寛 | ||
| 102C5 | ＊ | ＃ | 搬送用ロボットアームの振動制御に関する研究 | 福岡大学 | 松木喜昭 | |
| 102C6 | サッカーロボットによるボール押し操作のための機構開発と動作計画 | 福岡大学 | 藤井恵太 | |||
| 第3室 | ||||||
| 103A | プロセス制御 10： 00～11：30 司会：揚子江（九州大） | |||||
| 103A1 | ＊ | ＃ | Extremum Seeking制御の強制振動項における一改良 | 鹿児島大学 | 下野洋明 | |
| 103A2 | ＊ | ＃ | チェビシェフ多項式同定型Extremum Seeking制御によるHaldane | 鹿児島大学 | 小山彰一 | |
| モデルのシミュレーション実験 | ||||||
| 103A3 | ＊ | ＃ | PI型補正を有するExtremum Seeking制御 | 鹿児島大学 | 上原幸樹 | |
| 103A4 | ＊ | ＃ | チェビシェフ多項式を用いたExtremum Seeking制御 | 鹿児島大学 | 堀之内優正 | |
| 103A5 | ＊ | ＃ | VRFTを用いた熱系の非干渉化器の学習 | 熊本大学 | 仲野征彦 | |
| 103A6 | ＊ | ＃ | 熱系のフィードバック構造型モデルに基づく温度制御の実験的検証 | 熊本大学 | 橋田真平 | |
| 103B | 推定・同定I 14： 35～16：05 司会：孫連明（北九州市立大） | |||||
| 103B1 | 線形離散時間確率システムにおけるRLS Wiener推定器のSQUARE- | 鹿児島大学 | 中森誠一 | |||
| ROOTアルゴリズム | ||||||
| 103B2 | ＊ | ＃ | RBFとGAによる離散時間Hammersteinシステムの同定シミュレーション | 鹿児島大学 | 下田賢司 | |
| 103B3 | ＊ | ＃ | 二次多項式とNNを用いた電力系統の台風被害予測 | 鹿児島大学 | 下薗仁 | |
| 103B4 | ＊ | ＃ | 奄美大島における電力配電設備の台風被害予測器 | 鹿児島大学 | 郡山大祐 | |
| 103B5 | ＊ | ＃ | 自動抽出関数によるHammerstein型連続時間非線形システムの同定 | 鹿児島大学 | 岡江祥男 | |
| 103B6 | ＊ | ＃ | RBFモデルを用いた鹿児島県本土の電力配電系統台風被害予測 | 鹿児島大学 | 式町明人 | |
| 103C | 推定・同定II 16： 15～17：45 司会：中森誠一（鹿児島大） | |||||
| 103C1 | ＊ | ＃ | 上腕の軌道追従動作における操作者の適応同定器によるモデリング | 熊本大学 | 松村洋輝 | |
| 103C2 | ＊ | ＃ | Volterra核を用いた非線形パラ メータの推定 | 熊本大学 | 長野祐史 | |
| 103C3 | ＊ | ＃ | 固有値分解のための並列アルゴリズムを利用した逐次部分空間同定 | 九州大学 | 篠田賢導 | |
| 103C4 | プレフィルタを用いない連続時間システム同定について | 九州大学 | 山田裕太 | |||
| 103C5 | ＊ | ＃ | RBFと免疫的アルゴリズムによるHammersteinシステムの同定 | 鹿児島大学 | 長友賢悟 | |
| 103C6 | ローカルモデルに基づいた非線形システム同定 | 北九州市立大学 | 孫連明 | |||
| 第4室 | ||||||
| 104A | メカトロ系の制御 10： 00～11：45 司会：林良太（鹿児島大） | |||||
| 104A1 | 階層的教示を用いたファジィコーチ・プレイヤーシステム | 佐賀大学 | 石井伸一 | |||
| 104A2 | ＊ | ＃ | IPMモータにおける高効率位相検出手法 | 九州工業大学 | 高橋明子 | |
| 104A3 | ＊ | ＃ | 機台振動を有するガントリー型リニアスライダの位置決め制御 | 九州工業大学 | 田崎保興 | |
| 104A4 | 小型回転機械向け磁気軸受の設計 | 九州大学 | 松田浩一 | |||
| 104A5 | ＊ | ＃ | ウェブ張力実験機の製作及び制御 | 九州工業大学 | 大石勝之 | |
| 104A6 | ＊ | ＃ | 協調型吸引磁気浮上系のバック ステッピングを用いた非線形適応制御 | 九州工業大学 | 浮田耕平 | |
| 104A7 | 走行型クレーンにおける固有周期に基づく振動抑制制御手法 | 九州大学 | 山本元司 | |||
| 104B | 移動ロボットの開発と制御 14：35～16：05 司会：西田健（九州工大） | |||||
| 104B1 | UVMSの適応ロバス ト制御実験 | 九州工業大学 | 阿部真晴 | |||
| 104B2 | 可撓性シャフトを用いた管内探査用クローラロボットの開発 | 鹿児島大学 | 内村もも | |||
| 104B3 | 車輪型移動ロボッ トのロバスト軌道制御と障害物回避 | 九州工業大学 | 岩屋崇 | |||
| 104B4 | ＊ | ＃ | コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発 | 佐世 保高専 | 杵嶋 暁 | |
| 104B5 | 擬似尺取虫ロボッ トのCPGによる運動パターン生成 | 佐賀大学 | 田島彰人 | |||
| 104B6 | ガラス窓清掃用小型吸着走行ロ ボットの開発 -吸着圧と走行抵抗に | 九州大学 | 山本元司 | |||
| ついて- | ||||||
| 104C | 生体情報I 16： 15～17：45 司会：井上勝裕（九州工大） | |||||
| 104C1 | 閃光刺激誘発徐波バーストの自動検出 | 福岡工業大学 | 西田茂人 | |||
| 104C2 | ＊ | ＃ | リハビリテーションに用いる手指タッピング検査・訓練装置の開発 | 鹿児島大学 | 伊波正弘 | |
| 104C3 | ＊ | ＃ | 繰り返し目標軌道追従動作における人間の遅延適応能力に対する研究 | 熊本大学 | 照山謙治 | |
| 104C4 | 呼吸モデルのパラメータ推定精度の向上について | 九州大学 | 柳原孝司 | |||
| 104C5 | ＊ | ＃ | 食事動作支援装置開発のための上肢運動解析 -肩峰を中心とした極 | 九州工業大学 | 黒木雄平 | |
| 座標系の適用- | ||||||
| 104C6 | ＊ | ＃ | 立ち上がり動作支援のための足底床反力と姿勢との関係 | 九州工業大学 | 森木貴 | |
12月2日（日）
| 第1室 | ||||||
| 201A | ソフトコンピューティング 9：30～11：00 司会：中山茂（鹿児島大） | 所属 | 登壇者 | |||
| 201A1 | ＊ | ＃ | 複数の隠れニューロンの生成が可能な成長型ニューラルネットの構築 | 大分大学 | 山崎高志 | |
| 201A2 | ＊ | ＃ | リカレント型 ニューラルネットの実用的な学習則である離散時間PRL学習法 | 大分大学 | Mohamad Faizal Samsudin | |
| 201A3 | ＊ | ＃ | Online Auction System with Genetic Network Programming | 早稲田大学 | 安寧寧 | |
| 201A4 | ＊ | ＃ | Search for the Optimal Traveling Time of Road Networks by Dynamic Programming | 早稲田大学 | MAINALI, | |
| Manoj Kanta | ||||||
| 201A5 | 遺伝的アルゴリズムを用いた動作パターン生成 | 北九州市立大学 | 中村卓磨 | |||
| 201A6 | ＊ | ＃ | 状況依存性を考慮した強化学習 | 九州大学 | 江島伸悟 | |
| 201B | 制御応用 12:40〜14:10 司会：汐月哲夫（熊本大） | |||||
| 201B1 | ＊ | ＃ | デュアルレートシステムに対する適応出力推定器を用いた出力フィード | 熊本大学 | 渡部奈緒 | |
| バック制御とその液位プロセス系への適用 | ||||||
| 201B2 | ＊ | ＃ | 不完全観測型拡大次元自動抽出制御による電力系統過渡安定度制御 | 鹿児島大学 | 小濱健吾 | |
| 201B3 | ＊ | ＃ | ステアバイワイヤによる操舵系のモデリング | 熊本大学 | 中田泰志 | |
| 201B4 | ＊ | ＃ | 産業用ロボットを用いる摺動加 工システム | 熊本大学 | 坂本裕平 | |
| 201B5 | ＊ | ＃ | 海洋温度差発電プラントのシミュレーションモデルを利用した非線形 | 佐賀大学 | 小川太一 | |
| 分離制御器構成 | ||||||
| 201B6 | ＊ | ＃ | 赤外線測距センサ を用いた環境認識による自律移動ロボットの制御 | 長崎総合 | 馮進 | |
| 科学大学 | ||||||
| 第2室 | ||||||
| 202A | 画像処理I 9： 30～11:00 司会：松岡毅（福岡大） | |||||
| 202A1 | ガウスフィルタを用いたラプラ シアンピラミッドによる高解像化 | 鹿児島大学 | 影下賢太 | |||
| 202A2 | 遺伝的アルゴリズムによる二値 化画像からの画像回復 | 鹿児島大学 | 古屋保 | |||
| 202A3 | 動作データベースを用いた人物の動作復元について | 九州工業大学 | 大渕寛文 | |||
| 202A4 | GAと反復処理による劣化画像の回復 | 鹿児島大学 | 玉利拓郎 | |||
| 202A5 | ＊ | ＃ | 単眼視による3次元位置計測法の研究 | 熊本大学 | 村山寛 | |
| 202A6 | ＊ | ＃ | 複数物体の衝突時間推定法に関する研究 | 熊本大学 | 泉伸一郎 | |
| 202B | 画像処理II 12： 40～13：55 司会：森邦彦（鹿児島大） | |||||
| 202B1 | ＊ | ＃ | 画像入力ニューラルネットを用いた強化学習による可動カメラの対象物 | 大分大学 | 河野友彦 | |
| 検出行動の獲得 | ||||||
| 202B2 | アスパラガス収穫 ロボット用ビジョンセンサの開発 | 長崎県工業 | 田口喜祥 | |||
| 技術センター | ||||||
| 202B3 | FPGAを用いた画像処理システムの開発とサッカーロボットへの搭載 | 福岡大学 | 横山勝浩 | |||
| 202B4 | ＃ | 複雑背景下における人物の動作 認識 | 九州工業大学 | 大場統 | ||
| 202B5 | ＃ | パラメトリック固有空間法とパーティ クルフィルタの併用による物体認識 | 九州工業大学 | 西田健 | ||
| ・追跡・姿勢推定の実時間同時実行 | ||||||
| 第3室 | ||||||
| 203A | システム応用・開発 9：30～11：00 司会：松永信智（熊本大） | |||||
| 203A1 | ＊ | ＃ | 回転機の振動デー タに基づく異常値判定と劣化進行予測のオンライン化 | 佐賀大学 | 安達祐貴 | |
| 203A2 | ＊ | ＃ | リラクゼーション効果の脳生体信号による実時間評価システム | 佐賀大学 | 大川慶太 | |
| 203A3 | ＊ | ＃ | ロバストNCS制御系におけるタイムスタ ンプを用いた保守性低減化に関 | 熊本大学 | 右立真輝 | |
| する研究 | ||||||
| 203A4 | ＊ | ＃ | 分散アプリケーションのためのEspace言語の開発 | 鹿児島大学 | 岩川建彦 | |
| 203A5 | ＃ | 自律ロボットの製作と色分布を用いたパーティクルフィルタによる人の | 九州工業大学 | 仁科勇二 | ||
| 検出・追跡 | ||||||
| 203A6 | 講演キャンセル | |||||
| 203B | 信号・データ処理 12： 40～13:55 司会：八野知博（鹿児島大） | |||||
| 203B1 | 一般調和解析およびMIDI を用いた和音抽出 | 佐賀大学 | 中山正太郎 | |||
| 203B2 | ＊ | ＃ | 統計解析を用いた石炭ボイラの炭種選定手法に関する研究 | 佐賀大学 | 増田公一 | |
| 203B3 | ＊ | ＃ | 新しいブラインド信号抽出の方法 | 九州工業大学 | 吉原翼 | |
| 203B4 | ＊ | ＃ | カーブフィッティング法を用いた指数減衰型現象のデータ解析と評価 | 熊本大学 | 西坂翼 | |
| 203B5 | ＊ | ＃ | M変換を用いる生体信号処理の研究 | 熊本大学 | 廣瀬公章 | |
| 第4室 | ||||||
| 204A | 生体情報II 9：30～11：00 司会：和田親宗（九州工大） | |||||
| 204A1 | ＊ | ＃ | DBS手術支援を目的とした神経電気活動の特徴抽出システム | 佐賀大学 | 植波歩 | |
| 204A2 | ＊ | ＃ | 薄膜センサを用いた身体重心動揺測定の特徴解析 | 佐賀大学 | 土屋真一 | |
| 204A3 | ＊ | ＃ | リラックス時とストレス時における脳生体信号の特徴把握 | 佐賀大学 | 江口寛樹 | |
| 204A4 | ＊ | ＃ | クランク回転作業における上肢筋骨格モデルのパラメータ推定 | 熊本大学 | 山口博 | |
| 204A5 | ＊ | ＃ | 肩甲骨と肩の左右非対称度に基づく脊柱側彎症識別 | 九州工業大学 | 田上豊明 | |
| 204A6 | BCIシステムの誤作動時の脳波変動解析 | 九州工業大学 | 上中淳平 | |||
| 204B | 移動体の位置推定・計測 12:40〜13:40 司会：山本元司（九州大） | |||||
| 204B1 | ＊ | ＃ | 小型ヘリコプタの位置・姿勢推定 | 熊本大学 | 橋本政志 | |
| 204B2 | 散策型ロボットによる電子タグの埋設位置計測 | (財)九州シ ステム | 千田陽介 | |||
| 情報技術研究所 | ||||||
| 204B3 | 移動ロボットによるRFID環境の認識と自己位置推定 | 九州大学 | 田中完爾 | |||
| 204B4 | 高次形状特徴を用いた移動ロボットの自己位置推定 | 九州大学 | 田中完爾 | |||
| 第5室 | ||||||
| 5A | 学生発表交流会 11:00〜11:40（説明会） | |||||
| 5A1 | 内挿マイナーループとFF補償を用いた低ジッタPLL | 九州工業大学 | 松元孝弥 | |||
| 5A2 | 並行信号処理のためのRTOS向きCPUの検討 | 九州工業大学 | 中村圭 | |||
| 5A3 | 可撓性シャフトを用いた管内探査用クローラロボット | 鹿児島大学 | 中村一郎 | |||
| 5A4 | 新駆動方式ロボット関節用アクチュエータの制御 | 北九州市立大学 | 城尾勇樹 | |||
| 5A5 | 対交換法を用いた量子風進化的アルゴリズムの検討 | 鹿児島大学 | 今別府孝洋 | |||
| 5A6 | ビンパッキング問題における免疫アルゴリズムの研究 | 鹿児島大学 | 森重綾太 | |||
| 5A7 | Particle Swarm Optimizationによる複数ロバスト解探索 | 鹿児島大学 | 吉武洋平 | |||
| 5A8 | 網膜シミュレータによる錯視の研究 | 鹿児島大学 | 青木謙二 | |||