SICE九州フォーラム2009

 

 

 

主催：計測自動制御学会九州支部

共催：計装研究会，

 

期　　日：2009年8月5日(水)

 

会　　場：アクロス福岡 606室〔福岡市中央区天神1-1-1〕

交通案内のURL  http://www.acros.or.jp/

交　　通：地下鉄天神駅下車徒歩約2分

西鉄福岡(天神)駅下車徒歩約4分

参加 費：無料

 

申込方法：資料準備の都合上，ご参加の場合は問合せ先のメールアドレスへ参加者名をご連絡下さい。

 

問合せ先：九州工業大学大学院生命体工学研究科 生体機能専攻　　 和田親宗

TEL, FAX: (093)695-6048

E-mail : wada@life.kyutech.ac.jp

 

テーマ：現代制御と予測制御

 

プログラム：司会　和田親宗（九州工業大学）

 

10:00〜12:30　｢現代制御｣　　小原敦美（大阪大学）

現代制御では，システムの表現として状態方程式と呼ばれる微分方程式が用いられる．この表現をベースに様々な新しい理論や技術が構築されているので，状態方程式に慣れることは制御工学を学ぶ上で重要である．本講演では，状態方程式及び関連するいくつかの概念や考え方について，簡単な例を中心に述べる．

13:30〜17:00　｢モデル予測制御｣　　足立修一（慶應義塾大学）

制御の現場から生まれたモデル予測制御は，実用的な制御法であると同時に，理論的にも注目され精力的に研究されている。本講演では，モデル予測制御の基礎について簡単な数値例を用いて紹介する。また，モデリングからモデル予測制御の設計までの流れについて解説したい。

17:00〜17:30  質疑応答