第30回SICEシステム工学部会研究会

プログラム

日　時

2003年12月5日(金) 13:30-17:30， 6日(土) 9:00-12:00，午後は企業見学を行います。

12月5日（金）

１２月５日（金）　

１３：３０－　主査挨拶　喜多一

（１）工業集積とのもの作り連携１　１３：４０－１５：１０（９０分）
司会　喜多一　（京都大学）
１）出口弘　（東京工業大学）
連携イノベーションの場としての工業集積
２）松井啓之　（京都大学）
オンラインものづくりの実践－17cm PC プロジェクトを事例として－
３）日置弘一郎　（京都大学）
京都の知的クラスターと産業集積の特質

１０分　休憩

（２）工業集積とのもの作り連携２　１５：２０－１６：２０（６０分）
司会　松井啓之　（京都大学）
１）新井潔　（千葉工業大学）
工業集積のまちづくり
２）富澤拓志　（産業技術総合研究所）
研究機関から見た機械工業集積の連携

─産業技術総合研究所ものづくり先端技術研究センターと岡谷企業との研究協力から─

１０分休憩

（３）工業集積とのもの作り連携３：地域の側の取り組み　１６：３０－１７：３０（６０分）
司会　出口弘（東京工業大学）
１）工藤信一　（世界最速試作センター準備委員会）
世界最速試作センター構想実現化への取り組み
２）小口裕司　（（株）ダイヤ精機）
デスクトップファクトリー（DTF）の現状（仮題）

（４）工業集積ともの作り連携４：ロボットの研究者から　１７：３０－１８：３０（６０分）
司会　出口弘（東京工業大学）
１）浅間一　（東京大学）
　サッカーロボットの技術開発とその実用化
２）木村元　（東京工業大学）
　ロボットデモンストレーション

懇親会　１９：００－２０：３０

12月6日（土）

１２月６日（土）

ロボットセッション
オーガナイザ：喜多一（京都大学），市川純章（諏訪東京理科大）

(1) ロボットセッション１　９：００－１０：３０（９０分）
司会　喜多一　（京都大学）
１）三宅美博（東京工業大学）
“Walk-Mate” Project on Okaya Collaboration Platform
－共創型インタフェースを活用する歩行介助システムの開発２００３－
２）木村元、小林重信（東京工業大学）
　強化学習システムを用いた適応的制御の枠組み
３）市川純章（諏訪東京理科大学）
　ロボット製作を用いたメカトロ教育実践例
～諏訪東京理科大学機械システムデザイン工学科「つくるシステム工学」から～

１０分　休憩

（２）ロボットセッション２ １０：４０－１１：４０（６０分）
司会：稲垣伸吉（名古屋大学）
１）辻田勝吉，土屋和雄，青井伸也（京都大学）
　非線形振動子を用いた脚歩行ロボットの歩行制御とその実現
２）小田島正(独立行政法人理化学研究所) 杉田達(スギデザイン)、小口裕司((株) ダイヤ精機製作所)
　実験用プラットフォームとしての分散型多脚歩行ロボット"MoNOLeg" の設計

１０分　休憩

（３）工業集積とのもの作り連携４ １１：５０ー１２：５０（６０分）
司会　出口弘（東京工業大学）
１）三村照実（財団法人飯伊地域地場産業振興センター）
　飯田地域の工業振興展開
２）小原重信（シドニー工科大学）
　プロジェクトマネジメントと産業集積ーP2Mの発想で考えるー

１２：５０－１３：００終了の挨拶　

工場見学　２：３０―
　（株）ダイヤ精機製作所（予定）

以上