SICEセミナー「現代制御理論入門」
本セミナーは現代制御理論のエッセンスを身につけていただくことを目的として,1988年以来幅広い層の方に好評をいただいている「定番セミナー」の1つです.講師には,本学会の制御理論,応用の研究者である三平満司先生(東工大)を迎え,理論としての厳密さ,厳密な証明を追求するよりも,市販の制御系CADを用いて制御系設計をするのに必要な基礎概念,直観的な制御系設計の考え方を中心に講義していただきます.豊富な例題に基づく丁寧な講義に加え,本セミナー用に開発したシミュレーションプログラムを用いて車両系の極配置や最適制御のパラメータチューニングをパソコン上で行う演習や,倒立振子系の実験装置を用いたデモンストレーションにより最適制御の実際を体験することを通して,現代制御理論の基礎が理解できるようになります.本セミナーは,現場で活用しようとされている方,基礎から復習したい方の手助けとなるでしょう.
セミナーは,モデリングから実際の制御系設計,実装をカバーし,非常にわかりやすく進められます.行列の基本知識があれば初心者の方から,大学で講義を受けた方の復習,これから現代制御理論を実務に使いたいと考えている方に最適な内容になっております.ぜひご参加されますようご案内申し上げます.