SICE'98 Technical Session Program

101A

モーションコントロール

7月29日（水） Room 1, 10:20〜12:20

101A-1

力情報を利用したCAMの設計

○持永　大照／東京工業大学，中浦　茂樹／，古田　勝久／

101A-2

適応制御とスライディングモード制御を用いた二慣性位置サーボシステムに対する二自由度制御

○由良　諭／高松工業高等専門学校，鎌野　琢也／徳島大学，鈴木　茂行／，原田　寛信／

101A-3

誘導機の操作量飽和を考慮した速度サーボ系−第3報−

○中島　宗寿／長岡技術科学大学，大石　潔／

101A-4

光テープ記録システムの高速トラッキングサーボ系の構成について−第１報−

○倉石　大悟／長岡技術科学大学，大石　潔／，新井　清敬／NHK，徳丸　春樹／

101A-5

遺伝的アルゴリズムを用いた工作機械の最適ゲインチューニング

○宮河　秀和／安川電機，山本　暁洋／，後藤　聡／佐賀大学，中村　政俊／

101A-6

走行クレーンの振れ止め制御

大内　茂人／東海大学，○菊池　紀之／，戸高　雄二／富士電機

101C

モデリング

7月29日（水） Room 1, 13:30〜15:30

101C-1

能動騒音制御のための音響伝達系のモデリング

平野　真之／宇都宮大学，山王堂　徹／，○米谷　嘉子／，足立　修一／，佐野　久／本田技術研究所

101C-2

フィードバック能動騒音制御系の一設計法

山王堂　徹／宇都宮大学，○武田　拓哉／，平野　真之／，足立　修一／，佐野　久／本田技術研究所

101C-3

蒸気タービンに発生する熱応力のシミュレーションモデル

○大室　朗／北海道大学，島　公脩／

101C-4

遺伝的アルゴリズムを用いた伝達関数の極の推定

○加藤　貴紀／鳥取大学，畠中　利治／，魚崎　勝司／

101C-5

空調制御のための物理モデル―湿り空気線図上の可制御領域―

○葛生　克明／東京農工大学，山崎　敬則／，松葉　匡彦／山武ハネウエル，神村　一幸／，笠原　雅人／小山工業高等専門学校，黒須　茂／

101C-6

非線形静特性と線形動特性の分離並行推定

○芳谷　直治／帝京大学

101D

ロバスト制御

7月29日（水） Room 1, 15:50〜17:50

101D-1

不確定要素を含む特異摂動システムのロバスト安定化

○向谷　博明／広島市立大学，水上　孝一／広島大学

101D-2

H∞ Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

○Katayama　Hitoshi／Osaka Electro-Communication University，Yoneyama　Jun／Shizuoka University，Nishikawa　Masahiro／，Ichikawa　Akira／

101D-3

H∞正弦波推定器について

○西山　清／岩手大学

101D-4

近似による補償器の変動を考慮した制御系の設計

○佐藤　竜一／東京都立大学，渡辺　隆男／，安田　恵一郎／

101D-5

Robust Compensator Design for an Existing Control System in the Open Loop Scheme

○Yari　A.R.／Kitami Institute of Technology，Eisaka　Toshio／

101D-6

スライディングモード制御則との双体性を利用したオブザーバ設計法

○井上　昭／岡山大学，平嶋　洋一／

102A

非線形制御

7月29日（水） Room 2, 10:20〜12:20

102A-1

非線形ダイナミカルシステム制御のための非線形分離モデルの構成法

○杉　剛直／佐賀大学，中村　政俊／

102A-2

多項式型非線形系のH∞制御

○金子　聡／明治大学，嘉納　秀明／

102A-3

非線形系の標準構造：状態２次元表現へのはめ込み可能性条件

○大塚　敏之／筑波大学

102A-4

バウンドロボットの飛遊時の姿勢制御に関する一考察

○西田　豪／東京工業大学，出口　知大／，池田　貴幸／，美多　勉／

102A-5

２板間に挟まれた球体の姿勢制御実験

○瀬川　満／東京工業大学，中山　尚登／，古賀　雅伸／，三平　満司／

102A-6

非線形モデルを用いた自動運転車両のコーナリング制御

○小林　友明／筑波大学，大塚　敏之／

102C

制振制御

7月29日（水） Room 2, 13:30〜15:30

102C-1

非線形オブザーバを用いたフレキシブルアームの制振制御

ウメルジャン　サウット／九州工業大学，梅田　信弘／安川電気，有川　浩太郎／九州工業大学，○辻　輝生／

102C-2

残留振動抑制制御を目的とするフレキシブルロボットアームの目標値計画

○小島　宏行／群馬大学

102C-3

L2ゲイン性能を保証したフレキシブルロボットアームの防振制御

○尾形　和哉／名古屋大学，早川　義一／，世古　昌義／

102C-4

アクティブ・サスペンションへのｌ１ 状態フィードバック制御の適用

○杉山　和徹／筑波大学，大塚　敏之／

102C-5

入出力応答に基づく微振動除振装置の制振制御

○岩瀬　将美／東京工業大学，星野　祐／，古田　勝久／

102C-6

構造物の制振における適応フィードフォワード制御の効果

○山本　和弘／慶応義塾大学，山本　高行／，大森　浩充／，佐野　昭／

102D

適応制御

7月29日（水） Room 2, 15:50〜17:50

102D-1

モデル規範形適応制御系のロバスト構成法−外乱と非モデル化動特性の考慮

○鈴木　良昭／防衛大学校，板宮　敬悦／，鈴木　隆／

102D-2

次数に依存しないロバスト適応サーボ系の構成に関する考察

○宮里　義彦／統計数理研究所

102D-3

遺伝的アルゴリズムの適応ファジィ制御への応用

○ラジャパクセ　アトゥラ／東京大学，古田　一雄／，近藤　駿介／

102D-4

NLMS，RLS，KF型適応アルゴリズムの適応性能比較

○森本　滋郎／徳島文理大学，田渕　敏明／，古本　奈奈代／

102D-5

非線形システムの準線形適応制御方式

○胡　敬炉／九州大学，平澤　宏太郎／，熊丸　耕介／九州工業大学

102D-6

不確かさをもつシステムに対する適応ロバスト制御則の一構成法とその河川水質管理システムへの適用

○重丸　伸二／広島県立大学，呉　漢生／

103A

I1 Optimization I

7月29日（水） Room 3, 10:20〜12:20

103A-1

Fixed-Order Controller Design for Frequency Weighted Problems ―A Coprime Factorization and LMI Approach

Miyamoto, S.／Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.，Vinnicombe, G.／University of Cambridge, U.K.

103A-2

Continuous-Time Lifting Analysis of Digitally-Redesigned Control Systems

Rabbath, C.A.／McGill University, Canada，Hori, N.／

103A-3

Risk-Sensitive Optimal Control for Jump Systems with Application to Sampled-Data Systems

Yoneyama, Jun／Shizuoka University

103A-4

On the Strong Solutions of Generalized Algebraic Riccati Equations

Xin, Xin／Tokyo Institute of Technology，Mita, Tsutomu／

103C

I2 Optimization II

7月29日（水） Room 3, 13:30〜15:30

103C-1

Optimal Design and Optimal Algorithm of Fuzzy CMAC

Dai, Xiaolong／Kyoto University，Zhou, Xudong／Northeastern University, China，Meio, A.／Kanagawa，Fukao, T.／Kyoto University，Adachi, N.／

103C-2

EBP-Learning Algorithm for Multi-Layered and Inter-Connected Neural Networks

Yamamoto, Yoshihiro／Tottori University

103C-3

Optimization of Coronary Circulatory System Characterized by Non Linear Properties of Coronary Vessels

Hirayama, H.／Asahikawa Medical College，Yamazawa, H.／

103C-4

Improved Open-Loop Hierarchical Optimum Control of Large-Scale Power Systems

Motaleb, M.Said Abdel／Electronics Research Institute, Egypt

103D

I3 Optimization III

7月29日（水） Room 3, 15:50〜17:20

103D-1

Time Minimum Optimization of Biological Membrane Bound Allosteric Enzyme Reaction Circuit

Hirayama, Hirohumi／Asahikawa Medical College，Okita, Yoshimitsu／National Institute of Special Education

103D-2

Theoretical Analysis of the Human Heat Production System and Its Regulation

Hirayama, H.／Asahikawa Medical College，Kimura, T.／Kobe University

103D-3

Possibilistic Multiobjective Linear Optimal Control and Efficient Solution

Ida, Masaaki／Kyoto University

104A

I4 Manipulator

7月29日（水） Room 4, 10:20〜11:50

104A-1

Position-Based Impedance Control Using Fuzzy Environment Models

Nagata, Fusaomi／Fukuoka Industrial Technology Center，Watanabe, Keigo／Saga University，Izumi, Kiyotaka／

104A-2

Adaptive Force and Position Control of Robot Manipulator Based on Hyperstability

Ham, Woonchul／Chonbuk National University, Korea

104A-3

Dynamics and Robust Control of Underactuated Manipulators

Shin, Jin-Ho／KAIST, Korea，Lee, Ju-Janag／

104C

I5 Robotics II

7月29日（水） Room 4, 13:30〜15:30

104C-1

Robotic Assistance for Aged People

Takahashi, Yoshihiko／Kanagawa Institute of Technology，Nakayama, Hiroyuki／，Nagasawa, Tomoaki／，Hanzawa, Toshiaki／，Arai, Yuichi／，Nagashima, Tsuyoshi／，Hirata, Eiichi／，Nakamura, Masanori／，Iizuka, Takashi／，Ninomiya, Hidekazu／

104C-2

Propelling Forces in Swimmable Humanoid Robot

Ikeda, Takekazu／University of Tsukuba，Miyazi, Chikara／

104C-3

Automatic Agent Design Based on Gate Growth ―Application to Wall Following Problem―

Takita, Kensuke／Hokkaido University，Kakazu, Yukinori／

104C-4

Vibration Control for Two Dimensional Wire Driven Positioning Robot

Kobayashi, Takeshi／Kanagawa Institute of Technology，Takahashi, Yoshihiko／

104D

I6 Induction Motor

7月29日（水） Room 4, 15:50〜17:50

104D-1

A New Microcomputer-Based Controller for Slip-Energy Recovery Induction Motor Drive with Efficient Soft Starter

Eskander, Mona N.／Electronics Research Institute, Egypt，Arafa, O.／，Hakiiem, M. Abdel／Cairo University, Egypt，El-Hakkiem, S.M.／

104D-2

Online Self Tuning Speed Controller for Induction Motor Based on Generalized Minimum Variance Method

Yaacob, Sazali／Universiti Malaya, Malaysia，Mohamed, Faisal A.／

104D-3

Real Time Self Tuning Speed Controller for Induction Motor Based on Pole Assignment Method

Yaacob, Sazali／Universiti Malaya, Malaysia，Mohamed, Faisal A.／

104D-4

Black Box Modelling of the Induction Motor

Yaacob, Sazali／Universiti Malaya, Malaysia，Mohamed, Faisal A.／

105A

ロボット�T

7月29日（水） Room 5, 10:20〜12:20

105A-1

４本指ハンドによるＴｗｉｒｌｉｎｇ操作

○永田　和之／電子技術総合研究所，大崎　洋平／筑波大学，築根　秀男／電子技術総合研究所

105A-2

多関節指ロボットハンドを用いた物体の把握

○西川原　健二／武蔵工業大学，藤川　英司／，山田　新一／

105A-3

柔軟把持操作における把持分布の逆解析

小島　史男／大阪工業大学，○黒木　武／

105A-4

パラレルメカニズムの可動範囲のシミュレーション

○窪寺　将司／法政大学，小林　一行／，渡辺　嘉二郎／

105A-5

行動型アプローチを用いた自律型アームロボットシステム

○花水　賢一郎／武蔵工業大学，藤川　英司／，山田　新一／

105A-6

ユニラテラル？またはバイラテラル？テレーマニピュレーションに関する一考察

○羅　志偉／理化学研究所，伊藤　正美／

105C

移動ロボット

7月29日（水） Room 5, 13:30〜15:30

105C-1

衝突制御による走行ロボットの解析と設計

○池田　貴幸／東京工業大学，西田　豪／，美多　勉／

105C-2

２足歩行型ヒューマノイドロボットにおける全身運動計画

○山口　仁一／早稲田大学，曽我　英司／，高西　淳夫／

105C-3

人間協調型移動ロボットの走行技術開発

○石川　信行／日本原子力研究所，鈴木　勝男／

105C-4

個体群の挙動の共生パラメータによる設計

○片桐　広伸／九州大学，平澤　宏太郎／，胡　敬炉／

105C-5

分散型PVFCによるロボットアームの制御：実験的検証

○宮崎　正博／東京工業大学，山北　昌毅／

105C-6

空気圧浮上系を用いた宇宙ロボット姿勢制御実験

○工藤　博樹／東京工業大学

105D

倒立振子

7月29日（水） Room 5, 15:50〜17:50

105D-1

人間の経験に基づく倒立振子の振り上げ制御

○北嶋　智裕／筑波大学，安信　誠二／

105D-2

弾性倒立振子の安定化制御

○小泉　崇／武蔵工業大学，藤川　英司／，山田　新一／

105D-3

3つの関節をもつタンブラーの安定化制御

○藪　厚生／滋賀職業能力開発短期大学校，奥山　佳史／鳥取大学，竹森　史暁／

105D-4

エネルギ法によるTITech振子の振り上げ安定化制御

○吉田　和信／島根大学

105D-5

直接教示・学習に基づく２リンク油圧ロボットによる倒立振子の制御

○崔　慶勇／静岡大学，伊藤　友孝／，松井　隆／

105D-6

複数マニピュレータによる倒立振子の受け渡し

○原　正明／東京工業大学，星野　祐／，古田　勝久／

106A

OS8　最近のモデリング論と実システムへの適用

7月29日（水） Room 6, 10:00〜12:30

106A-1

モデリング総論―フィロソフィー「モデルと実世界の整合性について」

木村　英紀／東京大学

106A-2

部分空間同定法の動向

片山　徹／京都大学

106A-3

可調整パラメータを含むロバスト制御器のリレー実験による自動調整

○佐伯　正美／広島大学，池田　勝彦／

106A-4

システム同定理論を用いた半導体露光装置のモデリング

○足立　修一／宇都宮大学，東海林　敦／，高梨　宏之／，涌井　伸二／キヤノン，間山　武彦／，岩井　功／

106A-5

化学プラントにおける現象論モデルとブラックボックスモデルの利用の仕方

大嶋　正裕／京都大学

106A-6

火力発電プラントの運転・制御の設計について

中本　政志／東芝

106C

OS4　人間共存ロボットのための制御系

7月29日（水） Room 6, 13:30〜17:00

106C-1

人間共存ロボット開発の現状

小森谷　清／機械技術研究所

106C-2

人間共存ロボットのための力制御

小菅　一弘／東北大学

106C-3

人間共存ロボットのための運動制御

大須賀　公一／大阪府立大学

106C-4

人間共存ロボットのための知的制御

北垣　高成／電子技術総合研究所，藤原　基芳／三重県工業技術総合研究所

106C-5

人間共存ロボットのためのヒューマンインタフェース制御

○松村　勇／法政大学，小林　尚登／，樹野　淳也／東京農工大学

106C-6

人間とビーチボールを打ち合うロボットの制御システム

○吉見　卓／東芝，辰野　恭市／，佐藤　広和／，橋本　英昭／，尾崎　文夫／，大明　準治／，小川　秀樹／，植之原　道宏／，浅利　幸生／，前田　勝宏／，番場　弘行／，中井　宏章／，谷口　英治／，山口　修／，館森　三慶／，岡田　敏／

107A

I7 Sensor and Measurement

7月29日（水） Room 7, 10:20〜12:20

107A-1

High Precision Load Measurement by Two Freedom Dynamic Crane Scale

Chen, Lisheng／University of Tsukuba，Aoshima, Nobuharu／

107A-2

Mobile Robot Localization Using Two Sonar Sensors and One Natural Landmark

○Zhao, Feng-Ji／Tohoku University，Guo, Hai-Jiao／，Abe, Ken-ichi／

107A-3

Compact and Fast Vibrational Displacement Sensor with Real-Time Analog Electrical Output Using Self-Mixing Laser Diode

Iwamoto, Akira／Shizuoka University，Kakiuchi, Yoshihiro／，Shinohara, Shigenobu／，Ikeda, Hiroaki／，Yoshida, Hirofumi／，Sumi, Masao／Chiba Institute of Technology

107A-4

Measurement of Small Vibrational Displacement by SM-LD Vibrometer with Resonance Element

Kakiuchi, Yoshihiro／Shizuoka University，Shinohara, Shigenobu／，Ikeda, Hiroaki／，Yoshida, Hirofumi／，Sumi, Masao／Chiba Institute of Technology

107C

I8 Measurement and Estimation

7月29日（水） Room 7, 13:30〜15:30

107C-1

Distributed Sensor System and Its Application

Pang, Yanbin／Beijing University of Chemical Technology, China，Wei, Xiangyu／，Wu, Youhua／China Instrument Society, China

107C-2

Study on Laser Shape Measurement System for Hot-Rolling Strip Steel

Yang, Xilin／Automation Research Institute of MMI, China，Qiu, Zhongyi／，Yu, Changyou／，Jin Guofan／Tsinghua University, China

107C-3

A Precise Estimation Method for Regression Relationship between Electromagnetic and Sound Waves with Quantized Variables from Roughly Observed Data Leaked from VDT

Mitani, Yasuo／Fukuyama University，Ohta, Mitsuo／Kinki University

107C-4

Static and Dynamic State Estimation Methods for Sound Environment Based on Fuzzy Observation

Ikuta, Akira／Hiroshima Women's University，Ohta, Mitsuo／Kinki University

107D

I9 Target Tracking I

7月29日（水） Room 7, 15:50〜17:50

107D-1

Target Tracking Under Dense Environments Using Range Rate Measurements

Kameda, Hiroshi／Mitsubishi Electric Corp.，Tsujimichi, Shingo／，Kosuge, Yoshio／

107D-2

A Study of Target Tracking Using Track-Oriented Multiple Hypothesis Tracking

Kojima, Masamichi／Mitsubishi Electric Corp.，Kameda, Hiroshi／，Tsujimichi, Shingo／，Kosuge, Yoshio／

107D-3

Target Tracking with Time-Delayed Data in Multiple Radar System

Ito, Masayoshi／Mitsubishi Electric Corp.，Tsujimichi, Shingo／，Kosuge, Yoshio／

107D-4

Statistical Analysis for Bias Estimation of Two 3-Dimensional Radars ―A Prerequisite for Multiple Radar Multi-Target Tracking―

Kosuge, Yoshio／Mitsubishi Electric Corp.，Okada, Takamitsu／

108A

OS10　内部温度分布の推定技術

7月29日（水） Room 8, 10:20〜12:20

108A-1

高温場の光学温度測定―炎を用いた光学温度測定例から―

○平野　光／大阪ガス，辻下　正秀／

108A-2

新しいライダーによる大気温度分布計測法

○長澤　親生／東京都立大学，阿保　真／，柴田　泰邦／

108A-3

静電容量測定による頭内部温度分布計測

○信太　克規／佐賀大学，木本　晃／，松岡　雄一郎／

108A-4

音響波による空間温度分布の推定

○水谷　孝一／筑波大学，永井　啓之亮／，原川　健一／竹中工務店，船越　晶／筑波大学，西崎　建太／，釜田　裕介／竹中工務店

108C

温度計測�T

7月29日（水） Room 8, 13:30〜15:30

108C-1

赤外線放射型CTを用いた燃焼火炎内温度分布計測

○坂井　満／群馬大学，長谷川　広志／，伊藤　直史／，藤村　貞夫／東京大学

108C-2

環境放射温度切り換え方式を用いた生体熱物性画像計測法―ステップ状温度変化のための電気式制御―

○浅井　昭成／早稲田大学，木村　裕一／東京医科歯科大学，島瀬　明大／早稲田大学，Hassan　MD Moinuddin／東京医科歯科大学，土屋　喜一／早稲田大学，戸川　達男／東京医科歯科大学

108C-3

中間赤外放射温度計の製作

○石井　順太郎／計量研究所，小林　正信／，佐久間　史洋／

108C-4

偏光輝度を利用した金属の常温付近における放射測温法

○石井　啓貴／東洋大学，鈴木　裕次／，井内　徹／

108C-5

放射率補正放射測温法における金属放射率変化の挙動解析

○星野　智宏／東洋大学，田添　晃／，井内　徹／

108C-6

半球面鏡を用いた皮膚の放射率の測定の試み

○佐久間　史洋／計量研究所，馬　莱娜／，李　程生／上海工業自動化儀表研究所

108D

温度計測�U

7月29日（水） Room 8, 15:50〜18:30

108D-1

相関法を用いた熱雑音温度計の特性（�U）

櫻井　弘久／計量研究所

108D-2

光線追跡による黒体空洞の実効放射率計算

○石井　順太郎／計量研究所，小林　正信／，佐久間　史洋／

108D-3

パラジウム線溶触法によるR熱電対校正の再評価

後藤　昌彦／玉川大学，小川　実吉／横河電機，○宮下　誠一／石福金属興業

108D-4

白金・パラジウム熱電対の安定性試験

○後藤　昌彦／玉川大学，金谷　憲一／，高橋　健二／

108D-5

GM型冷凍機を用いた酸素およびアルゴンの三重点の簡易的実現

櫻井　弘久／計量研究所

108D-6

実用的な水銀三重点の実現

○稲永　英和／金門製作所，横山　眞一／東亜計器製作所

108D-7

空洞型タングステンるつぼによるアルミナの融解・凝固（�V）

○坂手　弘明／計量研究所，佐久間　史洋／，小野　晃／

108D-8

NRLMとKRISSとの0.65μｍ放射温度目盛の国際比較

○佐久間　史洋／計量研究所，坂手　弘明／，Park　S.N.／韓国標準科学研究院

109A

音響応用計測

7月29日（水） Room 9, 10:20〜12:20

109A-1

シリコン微細加工に基づく熱超音波デバイス

○中島　孝／東京農工大学，吉山　大／，上野　広貴／，越田　信義／，篠田　裕之／

109A-2

超音波を用いた３次元振動場の非接触計測実験

○寺本　顕武／佐賀大学，井手　豊人／

109A-3

球面状アレイを用いた望遠マイクロフォン系の構成

○戴　維／筑波大学，佐々木　公男／

109A-4

音響センサを用いた溶鉱炉の炉壁異常診断に関する研究

田中　正吾／山口大学，○青柳　史郎／

109A-5

音響センサを用いたボイラ内温度計測

田中　正吾／山口大学，○廣澤　聡／

109A-6

超音波ＣＴの柱状構造物への応用〜シミュレーションによるTOF推定の評価〜

○塩谷　克明／山形大学，柳谷　義邦／，神田　貞治／，足立　和成／，田村　安孝／

109C

形状計測

7月29日（水） Room 9, 13:30〜15:30

109C-1

CCDカメラを用いた大型構造物の３次元精密計測

○秋本　圭一／香川職業能力開発短大，服部　進／福山大学，岡本　厚／京都大学，井本　治孝／石川島播磨重工業

109C-2

合成開口レーダによる地形計測のための高速位相アンラッピングアルゴリズム

○野崎　真／東京大学，平間　信一郎／，喜安　千弥／，藤村　貞夫／

109C-3

シリコン単結晶の異方性エッチングを用いた表面粗さ基準片

○井上　尚紀／東京工業大学，初澤　毅／，早瀬　仁則／，坂野　憲幾／計量研究所

109C-4

マイクロ音さを用いた表面形状計測系

○高橋　健／東京工業大学，初澤　毅／，早瀬　仁則／，丸山　一男／

109C-5

ビューオブジェクト認識システム　ディジタル曲線認識法の複数パーツからなる物体の形状認識への適用

北山　正文／広島工業大学，○藤井　俊彰／

109C-6

車載用小型路面判別センサ

高木　潤一／オムロン

109D

画像処理応用�U

7月29日（水） Room 9, 15:50〜17:50

109D-1

画像相関技法を用いた高精度変位検出手法

奥山　利幸／通信総合研究所，木村　真一／，○深瀬　勇太郎／清水建設，上野　浩史／，播磨　浩一／，佐藤　等／，吉田　哲二／

109D-2

適応的カテゴリー分解による画素内混在比の推定

○竹内　広宣／東京大学，荒木　章子／，喜安　千弥／，藤村　貞夫／

109D-3

能動カメラによる運動物体追跡と実時間３次元形状復元システム

○出口　光一郎／東京大学，鏡　慎吾／，嵯峨　智／

109D-4

２台のテレビカメラを点光源によるハイライトパターンを用いた円筒形物体の三次元ビジョンシステム

○稲荷　隆彦／近畿大学，青木　伸也／，宮崎　博州／，西野　寿樹／，弘田　利光／

109D-5

幾何学モデルに基づく画像特徴の推定・追跡

○三河　正彦／NTT，吉田　耕一／，丹野　瑞紀／，松本　三千人／

109D-6

カラー画像を用いた遺伝的アルゴリズムによる物体の姿勢認識

○青柳　裕治／福井大学，朝倉　俊行／

110A

OS9　力学量の計測�T

7月29日（水） Room 10, 10:20〜12:20

110A-1

床振動環境下における高速高精度質量計測について―オンライン同定を用いない動特性補償手法について―

孫　建新／大和製衡，長尾　武好／，孝橋　徹／，○藤岡　美博／大阪府立大学，小野　敏郎／

110A-2

音響式体積計による分銅体積の精密測定(2)(水中ひょう量法と音響式体積計による分銅体積測定)

○植木　正明／計量研究所，小畠　時彦／，水島　茂喜／，根津　嘉明／，大岩　彰／，石井　泰／計測科学研究所

110A-3

音響式体積計による分銅体積の精密測定(3)(測定値における正弦波周波数の影響)

○小畠　時彦／計量研究所，植木　正明／，根津　嘉明／，大岩　彰／，石井　泰／計測科学研究所

110A-4

ジャイロ式力(フォース)センサの動特性解析

○笠原　雅人／小山工業高等専門学校，黒須　茂／，神村　一幸／山武ハネウエル，安達　元之／大和製衡

110A-5

トルクレンチテスタの性能評価試験

○大串　浩司／計量研究所，片瀬　勝久／，太田　孝／，東條　琢郎

110A-6

周辺固定の円板の弾性変形を利用したはかりについて(第3報)

○吉村　晴夫／東京工業高等専門学校，板橋　理洋／，堤　貴博／

110C

OS9　力学量の計測�U

7月29日（水） Room 10, 13:30〜14:10

110C-1

原器用天びんを用いた国家質量標準用シンカーの再校正

根津　嘉明／計量研究所，植木　正明／，大岩　彰／

110D

機械量計測�T

7月29日（水） Room 10, 14:50〜15:30

110D-1

運動量保存則に基づく質量測定の研究―衝撃電磁力を利用した質量測定装置―

水野　毅／埼玉大学，荒木　獻次／，○箕輪　淳／

110D-2

超電導加速度系の試作研究

○円居　繁治／航空宇宙技術研究所，鈴木　孝雄／

110E

機械量計測�U

7月29日（水） Room 10, 15:50〜17:50

110E-1

水晶振動子による滑り検出

○村岡　茂信／大阪工業大学，渡邉　規人／本田技研工業，寺谷　匡史／木村化工機

110E-2

AFMマイクロカンチレバーの力特性計測

○重田　一人／農業研究センター，谷脇　憲／

110E-3

人工衛星制御用ホイールの発生操乱の測定

○澤田　英行／宇宙科学研究所，橋本　樹明／，二宮　敬虔／，藤原　宏悦／ＮＥＣ，飯田　伸代／，前田　健／　

110E-4

平行平板構造を利用したPZT薄膜センサ／アクチュエーターユニットの作製

○佐藤　宏司／名古屋大学，新井　史人／，福田　敏男／，岩田　仁／東海理化電機製作所，糸魚川　貢一／

110E-5

線型位相フィルタ処理を用いた連続熱間圧延鋼帯の接合点検出

○児玉　俊文／川崎製鉄，虎尾　彰／，鑓田　征雄／，植田　潔／，山崎　孝博／，市井　康雄／

110E-6

定在波高次モードを用いた高精度管長計測

○岡本　昌幸／山口大学，田中　正吾／

111C

OS2　FLUCOME-J SICE'98 �T

7月29日（水） Room 11, 13:30〜15:30

111C-1

植毛電極を用いた液圧制御弁(植毛ERバルブ静特性の実験的検討)

横田　眞一／東京工業大学，○近藤　豊／，大坪　泰文／千葉大学，枝村　一弥／新技術マネイジメント

111C-2

非対称空圧サーボ弁単動シリンダ系の特性解析

荒木　獻次／埼玉大学，○�ｧ　耀保／，石野　裕二／，杜　艶／

111C-3

積層圧電素子の連続打撃力を利用した空気圧パルス弁

○大内　英俊／山梨大学，赤坂　秀道／，長田　佐／

111C-4

電磁弁の過渡特性を用いた高精度空気圧サーボ系

○吉満　俊拓／明治大学，小山　紀／

111C-5

固定圧力容器に対する温度変化を考慮した厳密な線形化手法

○渡海　浩一／神戸大学，木村　哲也／，高森　年／

111C-6

圧縮性流体の緊急時駆動システムへの応用―高圧ガスボンベによる車両水没時脱出機構―

○香川　利春／東京工業大学，藤田　壽憲／，森　太郎／，荒井　太四郎／日本空圧システム

111D

OS2　FLUCOME-J SICE'98 �U

7月29日（水） Room 11, 15:50〜17:50

111D-1

液体複合噴流の液滴化機構

○原　二郎／慶応義塾大学，吉沢　正紹／，佐伯　浩人／

111D-2

空気圧サーボ系のニューロコントロール

○坂本　勝／愛媛大学，猪熊　直樹／，田中　幹也／山口大学

111D-3

管路動特性の最適化有限要素モデルの周波数帯域に関する研究

真田　一志／横浜国立大学

111D-4

油圧システム用シミュレーションプログラム(BDSP)の開発(管路系アルゴリズムの漸化式による高速演算化)

○瀬古　章雄／岐阜大学，武藤　高義／，山田　宏尚／

111D-5

燃料電池発電装置水・蒸気系統のモデル化

○鈴木　聡／富士電機，項　東輝／，大山　敦智／，黒谷　憲一／

111D-6

ターゲット型発振機構の圧力場による考察

○山本　圭治郎／神奈川工科大学，兵頭　和人／，山田　裕司／，廣木　冨士男／工学院大学

112A

ニューラルネットワーク�T

7月29日（水） Room 12, 10:20〜12:20

112A-1

トーラス型自己組織化特徴マップのクラスタリング

○村山　卓／東京都立大学，川田　誠一／，渡辺　敦／

112A-2

ノード数減少型RBFネットワークの構成

○伊藤　信治／九州大学，村田　純一／

112A-3

三層BPネットの初期値設計に関する考察

○白土　浩／九州工業大学，井上　勝裕／，熊丸　耕介／，五反田　博／近畿大学

112A-4

非単調特性関数を有するカオスニューラルネットワークによる大域適最適化

○相吉　英太郎／慶応義塾大学，堀江　亮太／，宮島　寛明／

112A-5

階層型ニューラルネットワークと雑音モデルを用いた非線形システムの同定

○山脇　重信／近畿大学，藤野　政司／日新システムズ，内田　雅宏／，今尾　勝三／

112A-6

Parallel Learning of Imbalanced Two-Class Classification Problems Using Min-Max Modular Neural Network

○Lu　Bao-Liang／RIKEN，Ito　Masami／

112C

ニューラルネットワーク�U

7月29日（水） Room 12, 13:30〜15:30

112C-1

ニューラルネットワークを用いた視力障害者のための障害物探知システムの検討（�U）

清水　健司／名古屋大学，○児島　哲司／，天野　拓哉／，田島　健一／，古橋　武／，前田　宏／鈴鹿医療科学大学

112C-2

非線形時系列を予測する新たな人工ニューラルネットワーク

○西山　清／岩手大学，河野　徹／ヒューコム

112C-3

ニューラルネットを利用した売上予測システムの構築

馬場　則夫／大阪教育大学，○須藤　秀紹／

112C-4

インテリジェント技術を活用したTOPIX予測システムの構築

馬場　則夫／大阪教育大学，佐藤　剣／，○浅川　寛之／

112C-5

ニューラルネットワークを用いた顔画像の表情認識

○吉岡　誠／徳島大学，福見　稔／，赤松　則男／

112C-6

ニューラルネットワークによる顔の位置探索

○武内　伸賢／徳島大学，福見　稔／，赤松　則男／

112D

ニューラルネットワーク�V

7月29日（水） Room 12, 15:50〜17:30

112D-1

Adaptive Behavior and Intelligence

○Yu　Jianli／Okayama University of Scieuce，Kroumov　Valeri／，Shiozaki　Takatomi／

112D-2

パラメータ可変一般化学習ネットワーク

○平澤　宏太郎／九州大学，池内　光雄／，胡　敬炉／，村田　純一／，大林　正直／

112D-3

一般化学習ネットワークの２次微分を考慮した非線形動的システムの同定方式

○韓　敏／九州大学，平澤　宏太郎／，大林　正直／，胡　敬炉／

112D-4

確率一般化学習ネットワークとその非線形制御システムへの応用

松岡　拓哉／九州大学，○平澤　宏太郎／，大林　正直／，胡　敬炉／

112D-5

概念による認識と行動についての一考察

○佐藤　剣／大阪教育大学，馬場　則夫／

113A

画像処理応用�T

7月29日（水） Room 13, 10:20〜11:40

113A-1

動きによる図地分離での主観的輪郭と界面ダイナミクス

○上山　英三／理化学研究所，湯浅　秀男／名古屋大学，細江　繁幸／，伊藤　正美／理化学研究所

113A-2

大規模低画質線図形認識のための注視領域再帰分割による線分抽出-大局把握・局所追跡の併用法-

○三原　康伸／岡山大学，川上　浩司／，小西　忠孝／

113A-3

高速三角形領域分割のための議事ボロノイ・デローネイ分割手法

○山本　貴弘／法政大学，花泉　弘／

113A-4

三視点画像による一般背景からの物体抽出法

○徐　明／山形大学，赤塚　孝雄／

113C

OS15　同時最適化制御

7月29日（水） Room 13, 13:30〜15:30

113C-1

機械構造系の同時最適化問題

大日方　五郎／秋田大学

113C-2

機会構造物の構造系と制御系の同時最適化―閉ループ系再設計手法によるアプローチ―

安達　和彦／神戸大学

113C-3

Integrated Optimum Design of Structure and Control System

Kajiwara　I.／Tokyo Institute of Technology

113C-4

制御性能の限界と構造設計

○原　辰次／東京工業大学，岩崎　徹也／，内藤　信正／

113D

OS5　PID制御の展開

7月29日（水） Room 13, 15:50〜17:50

113D-1

ロバスト2自由度PID制御器の設計

○太田　有三／神戸大学，綿引　昌弘／

113D-2

部分的モデルマッチング法に基づくセルフチューニングPID制御系の一設計

○藤井　憲三／出光興産，山本　透／岡山県立大学，兼田　雅弘／

113D-3

時間応答領域におけるロバストI-PD制御系の設計法

北森　俊行／法政大学，高谷　勉／，木山　健／

113D-4

実用的な2自由度I-PD制御アルゴリズムと応用

桑田　龍一／東芝

113D-5

I-PDコントローラの不安定プロセスへの適用

小河　守正／三菱化学

113D-6

ニューロPIDによるハードデイスクドライブの位置制御

清水　真弥／大阪府立大学，○大松　繁／

114D

OS6　プロジェクション型仮想空間

7月29日（水） Room 14, 15:50〜17:30

114D-1

没入型多面ディスプレイ間の臨場感通信

廣瀬　通孝／東京大学，小木　哲朗／，○山田　俊郎／，田中　海渡

114D-2

多面スクリーンを用いた遠隔作業指示に関する研究

○小山　慎哉／筑波大学，葛岡　英明／，山口　将志／NTTデータ通信

114D-3

CAVEシステムにおける効果的なヒューマンインタフェースの検討

○齋藤　豪／東京工業大学，鈴木　尚亨／，高橋　裕樹／，中嶋　正之／

114D-4

実画像球面ディスプレイ

岩田　洋夫／筑波大学，○野澤　浩明／

114D-5

４面立体空間構成によるバーチャル水族館の試み

○竹田　仰／長崎総合科学大学，加納　裕／スリーディー，伊藤　一男／

201A

ロバスト制御と応用

7月30日（木） Room 1, 9:00〜10:40

201A-1

入力制約を考慮したフィードバック補償器の一設計法

○高木　清志／千葉大学，西村　秀和／

201A-2

不確かな摩擦特性を持つ空気調節弁のロバスト制御

○中茎　隆／上智大学，申　鉄龍／，田村　捷利／，逸見　憲昭／，中沢　徹／

201A-3

μ-シンセシスによる感光体ドラムのロバスト制御

○安藤　俊幸／リコー，鴨下　幹雄／，藤田　政之／金沢大学, JAIST

201A-4

レギュレータにおけるH∞フィルタとカルマンフィルタの比較

○西山　清／岩手大学

201A-5

スケジュールドH∞制御を用いたEPS駆動系の設計法

○弓場井　一裕／名古屋大学，宇賀　雄次／，鈴木　達也／，大熊　繁／，大道　俊彦／

201B

むだ時間系

7月30日（木） Room 1, 11:00〜12:20

201B-1

ネットワーク伝送遅延時間を考慮した予測制御方式

○飯野　穣／東芝，三ッ本　憲史／，高木　康夫／

201B-2

Effects of Time Delay on PIM-Discretized Systems

Farhangnia　H.／McGill University，○Hori　Noriyuki／

201B-3

空調システムにおけるハンティング現象―むだ時間をもつ双線形系の安定性―

○山崎　敬則／東京農工大学，葛生　克明／，松葉　匡彦／山武ハネウエル，神村　一幸／，笠原　雅人／小山工業高等専門学校，黒須　茂／

201B-4

実数次遅れ信号発生器の数式モデル

○矢島　尚人／東京理科大学，黒川　一夫／

202A

サーボ系設計

7月30日（木） Room 2, 9:00〜10:40

202A-1

自己内部モデル型ロバストサーボ問題

○今井　徹／東海大学，飯田　逵彦／

202A-2

仮想目標値を用いる多入出力1型デッドビートサーボ系の一般形

近藤　英二／九州大学，○清田　高徳／，辻　康孝／

202A-3

一般化最小分散制御における内部モデル原理に基づくサーボ系の設計

○土井　正好／防衛大学校，中内　靖／，森　泰親／

202A-4

ＧＡに基づく規範モデルサーボ系のロバスト制御

山根　裕造／足利工業大学，○張　暁軍／

202A-5

制御系の応答を考慮した制御器の初期値設定法

○斉藤　宏／東京都立科学技術大学，児島　晃／，石島　辰太郎／

202B

モデルマッチング制御

7月30日（木） Room 2, 11:00〜12:20

202B-1

EMM設計における自由多項式の設定

○市川　邦彦／上智大学

202B-2

モデル化誤差を考慮した非最小位相連続時間系のロバストモデルマッチング制御

○呂　建明／千葉大学，林　侃／，谷萩　隆嗣／

202B-3

ロバストモデルマッチング

○田川　遼三郎／，古川　正志／旭川工業高等専門学校，渡辺　美知子／

202B-4

観測ノイズを伴う系に対する多変数EMM系の一構成法

○加瀬　渡／大阪工業大学，奥野　秀樹／

203A

I10 Control Design I

7月30日（木） Room 3, 9:00〜10:30

203A-1

Optimal Robust Pole Assignment

Ichikawa, Kunihiko／Sophia University

203A-2

A Method for Decoupling Multi-Input Multi-Output Two-Dimensional Systems

Kawakami, Atsushi／Kanazawa Institute of Technology

203A-3

Sliding Mode Control for Invertible Systems Based on a Direct Design of Interactors

Nam, Taek-Kun／Tokyo Institute of Technology，Mita, Tsutomu／，Xin, Xin／，Shimada, Akira／Seiko Seiki Co., Ltd.

203B

I11 Control Design II

7月30日（木） Room 3, 11:00〜12:30

203B-1

PID x (n-2) Stage PD Cascade Controller for SISO Systems

Trisuwannawat, Thanit／Tokai University，Tirasesth, Kitti／King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang, Thailand，Ngamwiwit, Jongkol／，Iida, Michihiko／Tokai University

203B-2

Control Design Methodology Using EALQR

Choi, Jae Weon／Pusan National University, Korea，Seo, Young Bong／

203B-3

A Design on Model Following Optimal Multivariable H∞ Control System Using GA

Kim, Dong-Wan／Dong-Myung Juniro College, Korea，Hwang, Hyun-Joon／Pohang Junior College, Korea，Hwang, Chang-Sun／Pusan National University, Korea，Park, June-Ho／Pusan National University, Korea，Jeong, Ho-Seong／Yonam College of Engineering, Korea

204A

I12 Motor

7月30日（木） Room 4, 9:00〜10:30

204A-1

Analysis of PMSM Drives for Electric Vehicles

Edward, Iman／Electronics Research Institute, Egypt，Wahsh, Said／，Badr, Mohamed A.／

204A-2

Harmonic Analysis of Brushless DC Motor Drives

Mariah, Ibrahim Hassan／electronics Research Institute, Egypt，Wahsh, Said Abdel-Monaim／，Badr, Mohamed Abdel-Lattif／Ain Shams University, Egypt

204A-3

Implementing Pulse Angle Modulation Techniques for Inverters

El-Bakry, M.／Electronics Research Institute, Egypt

204B

I13 Iterative Control

7月30日（木） Room 4, 11:00〜12:30

204B-1

Discrete-Time Prototype Repetitive Controllers Considering Pole-Assignment and Its Application

Zaier, Riadh／Nagoya Institute of Technology，Yamada, Manabu／，Funahashi, Yasuyuki／

204B-2

Application of PILC to Uncertain Non-Linear Systems for Slowly Varying Desired Trajectories

Arif, Muhammad／Tohoku University，Ishihara, Tadashi／，Inooka, Hikaru／

204B-3

Iterative Learning Control Using Information Database

Arif, Muhammad／Tohoku University，Ishihara, Tadashi／，Inooka, Hikaru／

205A

ファジィ・ニューロ制御

7月30日（木） Room 5, 9:00〜10:40

205A-1

アクティブサスペンションのファジィ制御における制御力の配分

○雨宮　理恵／武蔵工業大学，辻　克俊／，藤川　英司／，山田　新一／

205A-2

Output Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

○Yoneyama　Jun／Shizuoka University，Nishikawa　Masahiro／，Katayama　Hitoshi／Osaka Electro-Communication University，Ichikawa　Akira／Shizuoka University

205A-3

多変数ニューロPID制御系の設計

○高木　慎一郎／岡山県立大学，山本　透／，兼田　雅弘／，Sirusk　L.Skak／University of Alberta

205A-4

ニューラルネットによるウィーナシステムの同定における初期値設定法

○小林　康秀／広島市立大学，沖田　毅／

205A-5

力学的エネルギの構造に着目したANNを用いたロボットアームの制御

○佐藤　隆志／東京工業大学，山北　昌毅／

205B

サンプル値制御

7月30日（木） Room 5, 11:00〜12:20

205B-1

離散線形へ拡張された動的線形システム理論の枠組み

○山脇　壽彦／青山学院大学

205B-2

適合の原理に基づくサンプル値制御系の一設計法

○小野　貴彦／東北大学，石原　正／，猪岡　光／

205B-3

サンプル値H∞制御を用いたハードディスクのフォロイング制御

○熱海　武憲／千葉大学，平田　光男／，野波　健蔵／

205B-4

サンプル値系の安定性

○加藤　久雄／名古屋工業大学，舟橋　康行／

206A

OS13　冗長マニピュレータ

7月30日（木） Room 6, 9:00〜10:00

206A-1

Decentralized Approach in the Motion Control of Redundant Manipulators

○Yan　Yuling／University of Ryukyus，Yamamoto　Tetsuhiko／，Ohnishi　Kohei／Keio University

206A-2

外乱オブザーバによる冗長マニピュレータのロバスト制御

○小田　尚樹／慶應義塾大学，村上　俊之／，大西　公平／

206A-3

冗長自由度ロボット用ネットワークコントローラ

○桐山　善守／慶応義塾大学，中澤　和夫／

206B

OS14　ディジタル信号処理の最近の動向と課題

7月30日（木） Room 6, 11:00〜12:00

206B-1

ニューラルネットワークと知的信号処理

萩原　将文／慶応義塾大学

206B-2

ファジィ信号処理と知的制御

○山口　亨／宇都宮大学，木幡　直樹／

206B-3

ディジタル信号処理の現状と展望

谷萩　隆嗣／千葉大学

207A

I14 Target Tracking II

7月30日（木） Room 7, 9:00〜10:00

207A-1

Virtual Wireless Microphone ―A Novel Application of Real-Time Visual Tracking and sound Signal Processing―

Mizoguchi, Hiroshi／Saitama University，Shigehara, Takaomi／，Mishima, Taketoshi／

207A-2

Multi-Target and Multi-Sensor Data Fusion by Rule-Based Tracking Methodology

Furukawa, Toshio／Mitsubishi Electric Corp.，Muraoka, Fumiko／，Kosuge, Yoshio／

207B

I15 Signal Processing

7月30日（木） Room 7, 11:00〜12:30

207B-1

Self-Similarity Clustering of Random Texture via Stochastic-Computational Complexity Analysis

Kamejima, Kohji／Osaka Institute of Technology

207B-2

Contant Q-Value Filter Banks with Spectra Analysis Using LMS Algorithm

Umemoto, Toshitaka／Osaka Prefectural College of Technology，Fujisawa, Shoichiro／，Yoshida, Takeo／

207B-3

Cross Correlation Mass Flowmeter Using Pulse Heating Method

Moriyama, Takashi／Tokushima Bunri University，○Sukemura, Norio／

208A

生体計測�T

7月30日（木） Room 8, 9:00〜10:40

208A-1

静的な息みを利用した人体積の測定

鳥越　一平／熊本大学

208A-2

レーザーによる脊髄の虚血状態計測装置の開発

山海　嘉之／筑波大学，軸屋　智昭／，○古口　晴敏／，中西　修／，海野　英哉／，筒井　達夫／，三井　利夫／，太田　道男／

208A-3

カオス理論の応用による血液検査の精度向上と品質管理

○岩木　保雄／カオス応用研究会，稲村　薫雄／，苅屋　公明／立命館大学，濱瀬　明宏／兵庫医科大学，伊藤　博／，福地　稔／

208A-4

ファイバオプティクスによるバイタルサインセンサの開発�T

○嶋田　貴弘／信州大学，高井　貴敏／，岩佐　昌征／，関口　定／，西松　豊典／，鳥羽　栄治／

208A-5

ファイバオプティクスによるバイタルサインセンサの開発�U

○鴻巣　昭敏／信州大学，高井　貴敏／，嶋田　貴弘／，関口　定／，西松　豊典／，鳥羽　栄治

208B

生体計測�U

7月30日（木） Room 8, 11:00〜12:20

208B-1

共鳴型テンソルセルによる滑り予知触覚センサ

○佐々木　晋哉／東京農工大学，松本　賢一／，吉富　隆博／，篠田　裕之／

208B-2

テレメトリックセンサスキン

○箱崎　光弘／東京農工大学，大麻　英樹／，篠田　裕之／

208B-3

無拘束心拍計測計の開発

○小林　一行／法政大学，渡辺　嘉二郎／，大原　昌幸／，寺門　裕美／

208B-4

マルチ電極法による植物体のインピーダンス測定

○福馬　均／信州短期大学，田中　京子／信州大学，山浦　逸雄／

209A

画像処理応用�V

7月30日（木） Room 9, 9:20〜10:40

209A-1

光ファイバ触針の操作による布の手触り感計測

○田中　正行／東京工業大学，曹　麗／，大山　真司／，小林　彬／

209A-2

ステレオ眼底画像からの眼底形状の３次元復元・表示

○出口　光一郎／東京大学，川又　大典／，水谷　香苗／，本谷　秀堅／，若林　貴和／

209A-3

造影MR画像の解析−心筋梗塞巣とInfarct Expansionの相関−

石井　弘允／日本大学，小野　隆／，○佐藤　和美／，佐藤　裕一／，江渕　知命／

209A-4

断層心エコー画像処理による左心室心臓壁の運動率の計測

石井　弘允／日本大学，小野　隆／，○澤塚　博之／，内山　隆久／

209B

画像処理応用�W

7月30日（木） Room 9, 11:00〜12:20

209B-1

繰り返しアルゴリズムを用いた標準正則化法に基づく曲面再構成

○前田　誠／九州工業大学，熊丸　耕介／，査　紅彬／九州大学，井上　勝裕／九州工業大学

209B-2

投影画像処理法による摺動コンタクト表面損傷幅連続測定

金沢　宮孝／名城大学，○谷口　正成／，高木　相／日本大学

209B-3

大型旋盤におけるニューラルネットワークを用いた工具摩擦検置装置の開発

宮本　裕一／川崎重工業，米澤　豊作／，林　正人／，中村　洋一／，足立　達郎／，○平嶋　理／

209B-4

抵抗ネットワークで微係数推定を行うオプティカルフロー計測法

○山口　晃生／熊本大学

210A

光応用計測�T

7月30日（木） Room 10, 9:00〜10:40

210A-1

音場可視化のための微小距離計測

○平中　幸雄／山形大学

210A-2

ETC向け車両検知センサにおける新車両分離手法

長谷川　友紀／オムロン，岡部　浩史／，武村　賢治／，○緒方　司郎／

210A-3

位相分割振動パターン計測へのストロボホログラフィの応用

土屋　隆／名城大学，○谷口　正成／，高木　相／日本大学

210A-4

光波コヒーレンス関数の合成による複数面情報の干渉縞解析

○保立　和夫／東京大学，北爪　隆浩／，何　祖源／

210A-5

波長分割多重光ファイバカプラーの製作

○馬　英／信州大学，浅田　友親／，飯田　秀徳／東特電線，井沢　隆／，西松　豊典／信州大学，鳥羽　栄治／

210B

光応用計測�U

7月30日（木） Room 10, 11:00〜12:20

210B-1

１次元受光器アレイを用いた光コヒーレンストモグラフィ

○保立　和夫／東京大学，品川　高廣／，長谷川　建美／

210B-2

レーザー誘起蛍光分光計測による野菜類の非破壊品質計測

○石澤　広明／長野農工研，斎藤　保典／信州大学，野村　彰夫／，鳥羽　栄治／

210B-3

粉体試料の成分計測における粒度の影響についての基礎的研究

北山　正文／広島工業大学，保坂　幸男／佐竹製作所，○井上　剛／広島工業大学

210B-4

ビーム伝搬法による２分岐導波路の最適設計

○児島　由尚／信州大学，原野　正幸／日置電機，関口　定／信州大学，西松　豊典／，鳥羽　栄治／

211A

OS7　"モデリングと制御"の原点を見つめ直す―次世代のシステム制御理論の構築に向けて―

7月30日（木） Room 11, 9:00〜12:00

211A-1

ダイナミカルシステム理論再考―ビヘイビアの観点から―

汐月　哲夫／熊本大学

211A-2

入出力データ空間におけるシステム制御理論

藤崎　泰正／神戸大学

211A-3

不確かさのモデリングと制御系設計

津村　幸治／千葉大学

211A-4

状態空間型モデル集合のロバスト制御則の存在を保証した同定法

山本　茂／大阪大学

211A-5

それでもやはり制御対象は非線形だ！―非線形システムの線形モデル集合同定と制御―

大須賀　公一／大阪府立大学

212A

連想記憶，カオス

7月30日（木） Room 12, 9:00〜10:40

212A-1

RIFCDPを用いた時系列データの認識と記憶の構造化

杉原　邦泰／名古屋大学，○道木　慎二／，大熊　繁／

212A-2

記憶容量の制約下での追加学習を実現する新しい連想記憶システム

○芳澤　伸一／名古屋大学，道木　慎二／，大熊　繁／

212A-3

学習型カオスニューラルネットワークによる連想記憶モデル

○水野　直樹／名古屋工業大学，渡辺　正人／トヨタ自動車

212A-4

間欠的なドライブ信号によるカオスシステムの同期法

○長谷川　武史／東北大学，本間　経康／，阿部　健一／

212A-5

上下限制約付き最適化問題に対するカオス写像と周期的ポテンシャル変数変換を用いた探索モデルの研究

○堀江　亮太／慶応義塾大学，相吉　英太郎／

213A

ヒューマンインタフェース

7月30日（木） Room 13, 9:00〜10:20

213A-1

意図推論を用いた知的プラントインタフェース

○古田　一雄／東京大学，小山　佳宣／，近藤　駿介／

213A-2

運動決定過程における感性の影響〜ボーイングパラメータ決定アルゴリズムの構築とその実システムへの適用〜

渋谷　恒司／早稲田大学，浅田　貴司／，○小山　隆晴／，志村　明俊／，菅野　重樹／

213A-3

唇形状データに基づく単語認識システムについて

○李　咏梅／鳥取大学，新地　俊幹／，尾崎　知幸／，菅原　一孔／，小西　亮介／

213A-4

ファジィ連想記憶システムによる唇形状データに基づく単語認識について

○新地　俊幹／鳥取大学，尾崎　知幸／，菅原　一孔／，小西　亮介／，岸野　誠／

214A

OS16　創発システムの工学的応用に向けて

7月30日（木） Room 14, 9:00〜10:30

214A-1

科研重点領域研究「創発システム」報告

北村　新三／神戸大学

214A-2

力学系としての情報処理システム

○湯浅　秀男／名古屋大学，伊藤　正美／理化学研究所

214A-3

創発技術に基づく自律分散型生産システムの固有技術の開発

○古川　正志／旭川工業高等専門学校，渡辺　美知子／

214A-4

進化型計算の工学応用

○山村　雅幸／東京工業大学，小林　重信／，小野　功／徳島大学

214A-5

創発的設計論の試み

喜多　一／東京工業大学

301A

システム同定

7月31日（金） Room 1, 10:20〜12:20

301A-1

電磁場逆解析における写像法を用いた2次元欠陥領域同定

小島　史男／大阪工業大学，○長島　由昇／

301A-2

M系列信号を用いた半導体露光装置のシステム同定

○東海林　敦／宇都宮大学，高梨　宏之／，足立　修一／，涌井　伸二／キヤノン，間山　武彦／，加藤　宏昭／，岩井　功／

301A-3

モデルの不確かさを考慮した予測誤差法による閉ループ同定と補償器の設計法

○市原　裕之／明治大学，阿部　直人／，嘉納　秀明／

301A-4

モデルバリデーションに基づく出力誤差モデルのパラメータ集合の同定

○内谷　繁生／慶応義塾大学，大森　浩充／，佐野　昭／

301A-5

出力測定値と測定時間間隔が既知な場合の逆システムニューラルネットワークによるシステム同定

○斎藤　紀彦／徳島文理大学，小林　郁典／，樋口　彰／

301A-6

部分空間同定法を用いた分布定数系のモード特性値同定

○奥川　雅之／岐阜工業高等専門学校，佐々木　実／岐阜大学

301C

制御系設計�T

7月31日（金） Room 1, 13:30〜15:30

301C-1

連続時間形の有言時間整定制御器の設計法

○田中　聡／東京工業大学，星野　祐／，古田　勝久／

301C-2

GPの関数自動生成機能を利用した最適フィードバック制御系設計

井前　譲／岩手大学，○高橋　淳也／

301C-3

凸多面体集合に対する正不変条件の簡単なLP定式化

○吉田　和信／島根大学，川辺　尚志／広島工業大学，西村　行雄／島根大学

301C-4

最適レギュレータとカルマンフィルタの極限的性質を用いたオブザーバベースコントローラによる近似非干渉制御

○鈴木　亮一／北陸先端科学技術大学院大学，小林　伸明／金沢工業大学，藤田　政之／金沢大学

301C-5

最適制御

○内田　義久／

301C-6

FPGAによる天井ワイヤークレーン制御器の１チップ実現

○町田　秀和／舞鶴工業高等専門学校，小林　史典／九州工業大学

301D

制御系設計�U

7月31日（金） Room 1, 15:50〜17:50

301D-1

可変長・支点空間内移動型振子系の安定化制御

○吉田　和信／島根大学

301D-2

パルス的推進力を利用した閉ループ同定と補償器の設計の繰り返しによる振動系の制御

市原　裕之／明治大学，○松本　泰幸／，阿部　直人／，嘉納　秀明／

301D-3

仮想目標軌道による圧入式小口径トンネル推進機械の軌道追従制御

○真鍋　哲也／NTT，佐藤　昌彦／，松本　三千人／

301D-4

ASICによる高速コントローラとそのフィールド開発環境

小林　史典／九州工業大学，○斎藤　弘和／

301D-5

入力制約付き終端状態制御

○西村　秀和／千葉大学

302A

自律分散システム

7月31日（金） Room 2, 10:20〜12:00

302A-1

３次元機械ユニット群による大規模システムの自己組立

○吉田　英一／機械技術研究所，村田　智／，富田　康治／，黒河　治久／，小鍛冶　繁／

302A-2

AGV搬送システムにおける戦略の自律形成の研究

○東　俊光／村田機械，関山　浩介／東京理科大学諏訪短期大学，福田　敏男／名古屋大学

302A-3

共生と移動を考慮したLotka-Volterra生態系モデル

○楠見　尚弘／九州大学，平澤　宏太郎／，大林　正直／，胡　敬炉／

302A-4

DeviceNet構築における支援方式の検討

○江端　智一／日立製作所，渡辺　義則／，小泉　稔／，長洲　めぐみ／

302A-5

移動可能センサ群による協調監視システムでの適応的バランス問題

○田中　健次／電気通信大学，高橋　伸明／

302C

PID制御

7月31日（金） Room 2, 13:30〜15:30

302C-1

火力発電プラント向けPID制御系設計支援システム開発

○高橋　一城／東芝，日野　史郎／，行友　雅徳／，飯野　穣／，永田　一衛／，鐘江　俊夫／

302C-2

PID制御系設計支援システムの火力発電プラントへの適用

○行友　雅徳／東芝，飯野　穣／，高橋　一城／，日野　史郎／，永田　一衛／，鐘江　俊夫／

302C-3

熱源効率を考慮した空調PID制御（その１）空調制御の制約

○松葉　匡彦／山武ハネウエル，神村　一幸／，笠原　雅人／小山工業高等専門学校，黒須　茂／，橋本　幸博／東洋熱工業，村澤　達／

302C-4

高次遅れ要素の一次遅れむだ時間への近似計算法

○木幡　正敏／日本大学

302C-5

ロバスト性をもつPIDコントローラの調整

○笠原　雅人／小山工業高等専門学校，黒須　茂／，松葉　匡彦／山武ハネウエル，神村　一幸／，葛生　克明／東京農工大学，山崎　敬則／

302C-6

産業用メカロボット系の特性根とサーボパラメータの関係

○後藤　聡／佐賀大学，中村　政俊／，鄒　俊忠／，久良　修郭／近畿大学

303A

I16 Transportation Systems

7月31日（金） Room 3, 10:20〜12:20

303A-1

Analysis of Structure Parameters for Urban Traffic Networks

Shimizu, Hikaru／Fukuyama University，Nanba, Tamotsu／Hiroshima Prefectural Police Headquarters，Narumi, Akihiro／Fukuyama University

303A-2

Study on Optimum Transport System of Environmental Resources ―System Dynamics Approach―

Takehara, Akinobu／Osaka College，Hiratsuka, Akira／Osaka Sangyo University，Ogawa, Koichi／Osaka Prefecture University

303A-3

Reconfigurable Control via Eigenstructure Assignment

Choi, Jae Weon／Pusan National University, Korea，Lee, Dae Young／

303A-4

Fuzzy Control of Head Light Intensity of Automobiles: Design Approach

Kher, Shubhalaxmi／S.G.S. Institute of Technology & Science, India，Bajaj, Preeti／B.D. College of Engineering, India

303C

I17 Nonlinear Systems

7月31日（金） Room 3, 13:30〜15:30

303C-1

Nonlinear Filter of Stochastic Approximation Type Using Empirical Distribution of Residuals

Uosaki, Katsuji／Tottori University，Hatanaka, Toshiharu／，Arimitsu, Yasuyuki／

303C-2

An Off-Axis Circle Criterion for Feedback Control Systems with a Sector Nonlinearity

○Okuyama, Yoshifumi／Tottori University，Takemori, Fumiaki／，Chen, Hong／

303C-3

Nonlinear Robust Control of a Magnetic Levitation System via Backstepping Approach

Yang, Zi-Jiang／Kyushu Institute of Technology

303C-4

Adaptive-Neural Control of a Class of Unknown Nonlinear Discrete-Time Systems

Horng, Jui-Hong／National Taiwan Ocean University, Taiwan

303D

I18 Identification and Modeling