計測と制御 ２０１６年１０月号VOL. 55, 2016 |
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特集「ロボットと実環境の相互作用に基づく記号コミュニケーション基盤創成」実世界が有する膨大な情報を，ロボットが記号として構造化し自律的に利用するためには，ロボット自身がその身体を持って環境と相互作用する過程（経験）が重要な役割を果たします．その上で獲得した記号は，人間とのコミュニケーションのための基盤となるだろうと考えられます．本特集号では，記号の構成と利用という学術的トピックから，実際のロボット対話への応用技術，そしてその基盤技術という工学的トピックまでを取り上げ，実環境の記号化と利用というテーマについての現状を把握していただきます． |