計測と制御 2015年 4月号

VOL. 54, 2015

特集「自律分散システムとロコモーション」

近年,移動ロボットの実用への社会的要求,加工技術の発達を背景に,さまざまな移動機構をもつロボットが研究され,発表されている.その中で,生物のような多自由度の機構をもつ移動ロボット(多自由度移動ロボット)の実現は,移動ロボットが目指す一つのゴールである.多自由度の制御対象を扱う自律分散システムの研究においては,長年,さまざまな多自由度移動ロボットがその理論を検証するためのプラットフォームとして開発されてきた.そこで本特集号では,自律分散システムとして研究されている多自由度移動ロボットについて,その全体像とさまざまな研究事例を紹介する.

☝ 学会誌「計測と制御」に戻る |前号へ |次号へ

Copyright © 2000-2015 公益社団法人 計測自動制御学会