安全回復システム部会

２０世紀は科学技術が飛躍的に進展したが，それが残した負の遺産も大きい．遺棄化学兵器，地雷，汚染構造物など，これらはそのものが危険であるばかりでなく，それらを除去，除染，あるいは解体，撤去する作業にも大きなリスクが伴うものである．このような作業をできるだけ人手をかけずに，かつ周辺環境に影響を与えないよう自動化機械化されたシステムにより回収し処理することは，真に安全で安心な社会を創出するために必須の技術である．これらの負の遺産などに対応するための実用的なシステムを実現するためには，制御技術，計測技術，知能化技術などのそれぞれの要素技術だけではなく，対象物の知識をも含めたシステム統合技術が必要とされる． 本部会では，このような技術を実現するために，主にロボット自動化システムの視点から課題を検討するとともに，産学官の連携による技術開発に関する提言を行うことを目的とする．

お知らせ（2008年2月17日更新）

行事スケジュール予定（2008）

9月2日（火） 第11回建設ロボットシンポジウム
（オーガナイズドセッション企画）
 早稲田大学国際会議場
2月8日（金） SICE/JSME合同：
戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクトに関する合同研究・見学会		 大阪大学新井研究室

行事スケジュール予定（2007）

7月9日（月）〜10日（火） SICE/JSME合同：
ウオータージェットによる天井ボード解体技術合同研究・見学会
 フロージャパン名古屋テクニカルセンター、
12月17日(金）〜19日（日） システムインテグレーション部門講演会（SI2007)
（オーガナイズドセッションを企画しました）
 広島国際大学

行事スケジュール予定（2006）

3月6-8日 International Symposium on Syatems and Human Science: Complex Systems Approaches for Safety, Security and Reliability (SSR2006)
[1st Announcement]		 Vienna, Austria 協賛
4月21日（金） 東京大学浅野キャンパスの古田一雄委員の講演会および本郷キャンパスの佐藤知正研究室の見学会　（第1回部会運営委員会） 東京大学 RSJ安全社会実現ロボット研究専門委員会と共催　[参加者11名]
5月1日（月） NEDO｢戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト｣公募検討幹事会 機械振興会館 RSJ安全社会実現ロボット研究専門委員会と共催　[参加者10名]
7月４日（火） 「人道的対人地雷探知・除去技術研究開発推進事業」の平成１８年度発表展示会 早稲田大学国際会議場 石川委員からのご紹介
8月24日（木） 第2回部会運営委員会 機械振興会館 RSJ安全社会実現ロボット研究専門委員会と共催　[参加者16名]
12月14-16日 システムインテグレーション部門講演会(SI2006)
 札幌
12月25日（月） SICE/RSJ/JSME合同ミニシンポジウム：

安心社会の基盤を支えるロボット・システム化技術

 産総研臨海副都心センター

行事スケジュール（2005）

3月9日〜11日 International Symposium on Syatem and Human Science (SSR2005) Sun Francisco 協賛
3月16日（水） 地雷探知機（試作機）の屋外公開試験
（部会運営委員会[報告]を現地で開催）
 番の州臨海工業団地（香川県坂出市） 石川委員からのご紹介
12月17日(金）〜19日（日） システムインテグレーション部門講演会（SI2005) 熊本電波工業高等専門学校

行事スケジュール（2004）

3月15日（月） 安全・信頼性技術(dependability)講演・見学会［報告］ 産業技術総合研究所 共催
[参加者30名］
5月10日（月） 人道的対人地雷除去技術講演・見学会［報告］ 山梨日立建機（株） 共催[参加者11名］
6月10日（木） 対人地雷の探知・除去を目指した試作機の発表展示会 早稲田大学国際会議場 石川委員からのご紹介
6月19日〜20日 ロボティクスメカトロニクス講演会
オーガナイズドセッション企画		 名城大学
9月2日〜3日 建設ロボットシンポジウム
オーガナイズドセッション企画
 早稲田大学
9月29日 IROS2004 　Workshop企画 仙台国際センター [参加者14名］
11月26日 産総研国際シンポジウム　いま、情報セキュリティをどう守るか！　-高信頼性社会実現に向けた情報セキュリティ技術の今後- プラザ平成国際交流会議場 神徳委員からの紹介
11月26日〜27日 自動制御連合講演会
オーガナイズドセッション企画
 千葉大学
12月17日(金）〜19日（日） システムインテグレーション部門講演会（SI2004) 筑波国際会議場

行事スケジュール（2003）

3月12日（水） HRPシンポジウム 産業技術総合研究所 SI部門協賛
3月27日(木) 日本原子力研究所 見学会　［報告］ 日本原子力研究所 [ 参加者10名］
11月19日（水）〜20日（木） International Symposium on Systems and Human Science - For Safety, Security, and Dipendability - (SSR2003) 大阪大学 [ 参加者104名］
12月19日(金）〜21日（日） システムインテグレーション部門講演会（SI2003) 東海大学

行事スケジュール（2002）

5月24日(金) 人間共存・協調ロボットプロジェクト(HRP)合同見学会　［報告］ 産業技術総合研究所 [参加者70名］
10月18日（金） 地雷探査技術　講演会・見学会 ［報告］ 野波研究室（千葉大） [参加者18名］
11月21日（木） 原子炉解体技術　見学会　［報告］ （財）原子力発電技術機構 ［参加者20名］
12月19日(木）〜21日（土） システムインテグレーション部門講演会（SI2002)　［報告］ 神戸市産業振興センター ［参加者872名］

部会運営委員募集中：

部会活動を盛り上げていただけるボランティアを募集しております．
ボランティア希望者は大道主査まで連絡いただければ幸いです．

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